[发明专利]一种疏散路径的推送方法及装置

权利要求书

1.一种疏散路径的推送方法，其特征在于，预先将目标建筑中每一楼层的平面地图划分成多个第一类网格，记录每个第一类网格的通行状态，所述第一类网格的通行状态，包括：可通行和不可通行；将每一楼层的平面地图划分成多个第二类网格，所述第二类网格包含有预设数量的所述第一类网格；所述方法包括：

A：当满足预设触发条件时，收集每个第一类网格绑定的传感器节点反馈的实时信息，若所述实时信息中的任一检测值超过预设的阈值，更新对应第一类网格的通行状态为不可通过；实时确定每个第二类网格的人员密度，基于每个第二类网格的人员密度，通过预定的人员密度-速度经验公式确定每个第二类网格的人员的疏散运动速度，其中，所述实时信息包括对应第一类网格所处位置的温度值和/或有毒气体浓度值；

B：判断目标人员是否处于一楼，如果是，采用路径规划算法确定起始点到每个终点的最优路径，否则，采用路径规划算法确定从起始点到目标人员当前所在楼层的楼梯口、从目标人员当前所在楼层的楼梯口至一楼楼梯口以及从一楼楼梯口至每个终点的最优路径，其中，所述起始点为目标人员当前所在第一类网格，所述终点为一楼各个直通所述目标建筑外部空间的安全出口，所述路径规划算法中的节点为通行状态为可通过的第一类网格；

C：针对每一条最优路径，基于其所经过的所有第二类网格对应的所述疏散运动速度，确定通道运动时间；基于预定的楼梯运动时间计算公式和预定的出口通过时间计算公式，确定楼梯运动时间和出口通过时间；基于所述通道运动时间、楼梯运动时间和出口通过时间，确定耗时最少的最优路径并选择其为当前的疏散路径；

D：将选择的当前的疏散路径发送给目标人员使用的移动终端，使目标人员接收到当前的疏散路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设触发条件包括：

目标人员使用移动终端发送路径查询请求并上报其定位信息；

或，基于目标人员的移动终端，主动获取目标人员的定位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时确定每个第二类网格的人员密度，包括：

基于室内定位系统，实时统计每个第二类网格内的人员数量，基于每个第二类网格的人员数量以及可通过面积，确定每个第二类网格的人员密度，所述可通过面积为当前状态下对应每个所述第二类网格中通行状态为可通过的所有第一类网格的面积之和；

或，实时收集布置在室内的各个摄像头采集的图像，基于预定图像分析算法分析所收集的图像，获得每个第二类网格的人员密度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收集每个第一类网格绑定的传感器节点反馈的实时信息，若所述实时信息中的任一检测值超过预设的阈值，更新对应第一类网格的通行状态为不可通过，以及所述实时确定每个第二类网格的人员密度之间还包括步骤：

实时收集布置在室内的各个摄像头采集的图像，基于预定图像分析算法分析所收集的图像，获得各第一类网格的能见度，更新对应能见度低于预设阈值的第一类网格的通行状态为不可通过。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

E：实时追踪定位目标人员，在预设的情况下返回执行步骤B-D，直至所述目标人员到达一楼任一直通所述目标建筑外部空间的安全出口。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在预设的情况下返回执行步骤B-D，包括：

以预设的间隔时间周期性地返回执行步骤B-D。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，预先设定每一楼层的平面地图中各安全出口、房间门以及第二类网格的可通过边界为路径更新标志位，所述可通过边界为第二类网格中供人员安全通过的边界；

所述在预设的情况下返回执行步骤B-D，包括：

当所述目标人员偏离当前的疏散路径或经过路径更新标志位时返回执行步骤B-D。