[发明专利]室内自动激光充电系统及方法

摘要

本发明公开一种室内自动激光充电系统及方法，该室内自动激光充电系统，其特征在于，包括：固定底座、安装于所述固定底座上的Z轴电机、安装于所述固定底座上且与所述Z轴电机输出轴连接的活动支座、安装于所述活动支座上的X轴电机、安装于所述活动支座上且与所述X轴电机输出轴连接的激光发射器、驱动电路以及与所述驱动电路电性连接的若干组蓝牙天线，所述驱动电路包括主控模块以及与所述主控模块电性连接的蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述若干蓝牙天线电性连接，所述主控模块分别与X轴电机、Z轴电机以及激光发射器电性连接，所述活动支座在所述Z轴电机驱动下，在水平方向上转动，所述激光发射器在所述X轴电机驱动下，在竖直方向上转动。

主权项

1.一种室内自动激光充电方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101、利用蓝牙模块检测待充电设备的蓝牙信号，若检测不到蓝牙信号则重复检测，若检测到蓝牙信号则建立连接；步骤102、主控模块控制蓝牙模块切换若干组蓝牙天线来接收蓝牙信号强度，并判断方向与距离，以判定待充电设备所在区域；步骤103、主控模块驱动X轴电机和Z轴电机调整激光发射器扫射的区域，激光发射器对待充电设备所在区域进行低功率激光扫射；步骤104、若待充电设备接收到激光信号，则加大激光发射功率进行充电，并转到步骤105；若待充电设备未接收到激光信号，则重新定位和激光扫射，待充电设备接收到激光信号，则加大激光发射功率进行充电，并转到步骤105，待充电设备仍未接收到激光信号，则断开待充电设备的蓝牙信号；步骤105、待充电设备充满电，结束充电；所述蓝牙天线的数量为4组，所述4组蓝牙天线呈十字架状分布；所述步骤102中，主控模块控制蓝牙模块切换所述4组蓝牙天线接收到的蓝牙信号强度分别为a、b、c、d，所述4组蓝牙天线与待充电设备的距离分别为k、l、m、n，以激光发射器的为中心建立三维坐标系，所述4组蓝牙天线的坐标分别为(e、f、0)、(‑e、f、0)、(e、‑f、0)、(‑e、‑f、0)，设待充电设备的坐标为(x、y、z)，则可以得到方程：求解得到：转换角度得到：主控模块根据此两角度控制X轴电机和Z轴电机，使得激光发射器在(θ±10°、r±10°)进行之字型低功率激光扫射。