[发明专利]室内自动激光充电系统及方法

权利要求书

1.一种室内自动激光充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤101、利用蓝牙模块检测待充电设备的蓝牙信号，若检测不到蓝牙信号则重复检测，若检测到蓝牙信号则建立连接；

步骤102、主控模块控制蓝牙模块切换若干组蓝牙天线来接收蓝牙信号强度，并判断方向与距离，以判定待充电设备所在区域；

步骤103、主控模块驱动X轴电机和Z轴电机调整激光发射器扫射的区域，激光发射器对待充电设备所在区域进行低功率激光扫射；

步骤104、若待充电设备接收到激光信号，则加大激光发射功率进行充电，并转到步骤105；若待充电设备未接收到激光信号，则重新定位和激光扫射，待充电设备接收到激光信号，则加大激光发射功率进行充电，并转到步骤105，待充电设备仍未接收到激光信号，则断开待充电设备的蓝牙信号；

步骤105、待充电设备充满电，结束充电；

所述蓝牙天线的数量为4组，所述4组蓝牙天线呈十字架状分布；

所述步骤102中，主控模块控制蓝牙模块切换所述4组蓝牙天线接收到的蓝牙信号强度分别为a、b、c、d，所述4组蓝牙天线与待充电设备的距离分别为k、l、m、n，以激光发射器的为中心建立三维坐标系，所述4组蓝牙天线的坐标分别为(e、f、0)、(-e、f、0)、(e、-f、0)、(-e、-f、0)，设待充电设备的坐标为(x、y、z)，则可以得到方程：

求解得到：

转换角度得到：

主控模块根据此两角度控制X轴电机和Z轴电机，使得激光发射器在(θ±10°、r±10°)进行之字型低功率激光扫射。

2.根据权利要求1所述的室内自动激光充电方法，其特征在于，所述主控模块控制激光发射器扫射先从(θ+10°、r+10°)到(θ-10°、r+10°)，然后r减少1°从(θ-10°、r+9°)到(θ+10°、r+9°)，依此类推，直到待充电设备接收到激光信号或区域扫射完毕。

3.根据权利要求1所述的室内自动激光充电方法，其特征在于，所述步骤104中，主控模块利用蓝牙模块及蓝牙天线重新定位带充电设备，若重新定位的结果与前一次不同，则重新进行低功率激光扫射；若重新定位的结果与前一次相同，则扩大扫射区域至(θ±20°、r±20°)，再进行低功率激光扫射。

4.根据权利要求1所述的室内自动激光充电方法，其特征在于，所述步骤105还包括在充电过程中，所述主控模块检测待充电设备是否正在充电，若待充电设备不在充电，则降低激光发射器的发射功率，并对待充电设备进行重新定位和激光扫射，以对待充电设备继续充电。

5.根据权利要求1所述的室内自动激光充电方法，其特征在于，所述激光发射器为光纤激光发射器。