[发明专利]一种自动分拣机在审
申请号: | 201610092934.1 | 申请日: | 2016-02-20 |
公开(公告)号: | CN105618383A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 陈瑞 | 申请(专利权)人: | 深圳市欣视景科技股份有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02;B07C3/08;B07C3/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动分拣机,包括传送带、机械手、下料传感器、红外感应器和包裹扫描枪;所述传送带内部安装有传动辊,所述传动辊与电机连接,所述机械手上安装有红外感应器和包裹扫描枪,所述下料传感器输出端、红外感应器输出端和包裹扫描枪输出端均与PC机输入端电性连接,所述存储模块与PC机电性连接,所述PC机输出端与下料装置输入端、机械手输入端、指示灯输入端和报警器输入端电性连接。本发明用机械手代替人工分拣,对分拣柜格口进行二维编码,每个格口有一个固定的坐标位置并对应一个目标区域,且结构简单,易于推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 分拣 | ||
【主权项】:
一种自动分拣机 ,包括传送带(11)、机械手(6)、下料传感器(2)、红外感应器(7)和包裹扫描枪(5);其特征在于:所述传送带(11)内部安装有传动辊(12),所述传动辊(12)与电机(13)连接,所述机械手(6)上安装有红外感应器(7)和包裹扫描枪(5),所述下料传感器(2)输出端、红外感应器(7)输出端和包裹扫描枪(5)输出端均与PC机(9)输入端电性连接,所述存储模块(17)与PC机(9)电性连接,所述PC机(9)输出端与下料装置(1)输入端、机械手(6)输入端、指示灯(8)输入端和报警器(10)输入端电性连接。
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