[发明专利]一种自动分拣机

说明书

技术领域

本发明涉及分拣机装置领域，具体地说是一种自动分拣机。

背景技术

传统的分拣柜由人工操作，扫描包裹识别出目标区域后，人工投入对应的分拣格 口，这种方式有较高的人工操作成本，而且人工高强度长时间工作会疲劳，容易出现分拣操 作人为失误。且近年来物流行业随着经济的发展，商品趋势趋于"短小轻薄"，流通趋于小批 量多品种，我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣，随着量的增加，为了服务质量 的提高，单凭人工分拣将无法满足缩减时间要求。因此，针对上述出现的问题，就需要一种 解决的技术方案。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动分拣机。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动分拣机，包括传送带、 机械手、下料传感器、红外感应器和包裹扫描枪；所述传送带内部安装有传动辊，所述传动 辊与电机连接，所述机械手上安装有红外感应器和包裹扫描枪，所述下料传感器输出端、红 外感应器输出端和包裹扫描枪输出端均与PC机输入端电性连接，所述存储模块与PC机电性 连接，所述PC机输出端与下料装置输入端、机械手输入端、指示灯输入端和报警器输入端电 性连接。

进一步，所述传送带一侧放置有格口a、格口b和格口n，所述格口上均设置有对应 的二维编码。

进一步，所述传送带上放置有包裹，所述传送带上方安装有下料装置，且下料装置 下端安装有下料传感器。。

进一步，所述机械手位于传送带一侧，且机械手上安装有夹取装置。

进一步，所述PC机、报警器和指示灯位于传送带一侧。

采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

本发明所述的自动分拣机，用机械手代替人工分拣，对分拣柜格口进行二维编码，每个 格口有一个固定的坐标位置并对应一个目标区域，当要分拣的包裹通过传送带过来后，机 械手感应到包裹靠近就自动发出抓取运作，机械手上有包裹扫描枪，在抓取包裹的同时扫 描并识别包裹的目标派送区域，从服务器检索到该目标派送区域所对应的格口坐标，并发 指令给机械手，机械手移动到目标格口前，并伸手将包裹投入目标格口，完成一次分拣，且 结构简单，易于推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理示意图。

附图标记中：1-下料装置；2-下料传感器；3-夹取装置；4-包裹；5-包裹扫描枪；6- 机械手；7-红外感应器；8-指示灯；9-PC机；10-报警器；11-传送带；12-传动辊；13-电机；14- 格口n；15-格口b；16-格口a；17-存储模块。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，如图1-2所示，一种自动分拣机，包括传送带11、机械手6、下料传感器2、 红外感应器7和包裹扫描枪5；传送带11内部安装有传动辊12，传动辊12与电机13连接，机械 手6上安装有红外感应器7和包裹扫描枪5，下料传感器2输出端、红外感应器7输出端和包裹 扫描枪5输出端均与PC机9输入端电性连接，存储模块17与PC机9电性连接，PC机9输出端与 下料装置1输入端、机械手6输入端、指示灯8输入端和报警器10输入端电性连接，传送带11 一侧放置有格口a16、格口b15和格口n14，格口上均设置有对应的二维编码，传送带11上放 置有包裹4，传送带11上方安装有下料装置1，且下料装置1下端安装有下料传感器2，机械手 6位于传送带11一侧，且机械手6上安装有夹取装置3，PC机9、报警器10和指示灯8均位于传 送带11一侧。

工作原理：使用时，分拣柜格口进行二维编码，每个格口有一个固定的坐标位置并 对应一个目标区域，接通电源，按下启动开关，系统进入启动状态，指示灯8亮，当要分拣的 包裹4通过传送带11过来后，机械手6感应到包裹靠近就自动发出抓取运作，机械手6上有包 裹扫描枪5，在抓取包裹4的同时扫描并识别包裹4的目标派送区域，从服务器检索到该目标 派送区域所对应的格口坐标，并发指令给机械手6，机械手6移动到目标格口前，并伸手将包 裹4投入目标格口，完成一次分拣，且结构简单，易于推广使用。