[发明专利]一种打磨设备及打磨方法

摘要

本发明公开了一种打磨设备及打磨方法，目的在于解决目前主要采用人工对锅坯进行打磨，操作效率不高，而现有打磨装置对锅坯的位置要求较高，具有一定局限性的问题。该打磨设备包括打磨机构、控制系统，所述打磨机构包括打磨支架、第一支撑杆、第二支撑杆、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三支撑杆、砂轮、砂轮驱动装置，所述第一支撑杆的一端与打磨支架活动连接且第一支撑杆能相对打磨支架转动，所述第一支撑杆的另一端与第二支撑杆活动连接。本发明能够实现对不同大小工件的自动打磨需求，具有极强的适应性，且打磨质量好，效率高，生产周期短，成本低，具有较好的应用前景，值得大规模推广和应用。

主权项

一种打磨设备，包括打磨机构（1）、控制系统，其特征在于，所述打磨机构（1）包括打磨支架（2）、第一支撑杆（3）、第二支撑杆（4）、第一伸缩臂（5）、第二伸缩臂（6）、第三支撑杆（7）、砂轮（8）、砂轮驱动装置（9），所述第一支撑杆（3）的一端与打磨支架（2）活动连接且第一支撑杆（3）能相对打磨支架（2）转动，所述第一支撑杆（3）的另一端与第二支撑杆（4）活动连接；所述第一伸缩臂（5）的两端分别与打磨支架（2）、第一支撑杆（3）相连，所述第一伸缩臂（5）能带动第一支撑杆（3）相对打磨支架（2）转动；所述第二伸缩臂（6）的两端分别与第一支撑杆（3）、第二支撑杆（4）相连，所述第二伸缩臂（6）能带动第二支撑杆（4）相对第一支撑杆（3）转动；所述第三支撑杆（7）与第二支撑杆（4）相连，所述砂轮（8）设置在第三支撑杆（7）的一端，所述砂轮驱动装置（9）与砂轮（8）相连且砂轮驱动装置（9）能带动砂轮（8）转动；所述第一伸缩臂（5）、第二伸缩臂（6）、砂轮驱动装置（9）分别与控制系统相连；所述第一伸缩臂（5）、第二伸缩臂（6）分别包括伺服电缸、与伺服电缸相配合的连杆，所述伺服电缸能带动连杆伸缩。