[发明专利]一种自动化抛光系统及抛光方法

摘要

本发明提出一种自动化抛光系统及抛光方法，包括机器人、打磨头和抛光控制系统，打磨头位于机械臂前端上，打磨头通过恒力控制装置可伸缩浮动地安装在机械臂前端，恒力控制装置包括基座、导向槽、滑块和弹性部件；打磨头与滑块固连为一体，由滑块带动其伸缩浮动。采用恒力控制装置将打磨头和机器人机械臂连接，使打磨头可以浮动，且通过恒力弹性部件来保持打磨头施加在工件上的打磨力为恒定值，使整个加工过程可以以恒力抛光模式进行，弥补机器人重复定位精度低导致的抛光面质量不一问题，降低对机器人重复定位精度的要求，确保工件表面抛光的一致性，从而提高加工质量，减小废品率，提高抛光效率。

主权项

一种自动化抛光系统，包括机器人、打磨头和抛光控制系统，所述机器人具有机械臂，所述打磨头位于所述机械臂的前端上，其特征在于：所述打磨头通过恒力控制装置可伸缩浮动地安装在所述机械臂的前端，所述恒力控制装置包括基座、开设在基座上的导向槽、与导向槽滑动配合的滑块和设置在基座上驱动滑块沿导向槽滑动的恒力弹性部件；所述打磨头与所述滑块固连为一体，由所述滑块带动其伸缩浮动；所述恒力弹性部件为恒力卷簧，其个数至少为两个，均布在所述滑块外围，在所述基座上设有用于容置所述恒力卷簧的安装槽，所述安装槽与所述导向槽连通，各所述恒力卷簧的一端由一固定轴固定在所述安装槽内，另一端固连在所述滑块上端。