[发明专利]一种加热炉板坯自动定位方法及系统有效
申请号: | 201610087341.6 | 申请日: | 2016-02-16 |
公开(公告)号: | CN105671302B | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 柳希泉;王毅;刘珍;郑虹;宋晓云;宋西民;于成龙;郭群;李青 | 申请(专利权)人: | 山信软件股份有限公司 |
主分类号: | C21D9/70 | 分类号: | C21D9/70;C21D11/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人: | 逯长明,许伟群 |
地址: | 250101 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种加热炉板坯自动定位方法及系统,通过获取进入加入炉中的板坯参数,实时获取所述板坯的坯头位置,根据获取的所述板坯参数和所述板坯坯头的位置对所述板坯的运行状态进行控制,完成对所述板坯的定位。本发明适用于不同规格的板坯,根据布料图的要求可以将所述板坯精确的定位于需要放置的固定梁上,解决了传统加热炉因板坯跑偏、光电管误闪、辊道打滑等原因导致定位效率低且定位不准确的问题,大大提高了加热炉装钢的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 加热炉 自动 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种加热炉板坯自动定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取进入加热炉中的板坯参数,所述板坯参数包括所述板坯的长度和厚度参数;通过至少3个并行设置的激光测距仪实时获取所述板坯的坯头位置,其中:设置在两边的所述激光测距仪之间的距离等于加热炉辊道的宽度,相邻的所述激光测距仪之间的距离小于板坯的宽度;根据获取的所述板坯参数和所述板坯坯头的位置对所述板坯的运行状态进行控制;所述根据获取的板坯参数和板坯坯头的位置对所述板坯的运行状态进行控制包括:根据获取所述板坯的长度和厚度参数,确定所述板坯在加热炉中的定位位置;实时获取板坯坯头的位置与所述定位位置,对板坯的运行状态进行控制;所述根据获取板坯的长度和厚度参数,确定所述板坯在加热炉中的定位位置,包括:获取加热炉中固定梁的数量、位置数据;根据获取的所述板坯的长度和厚度确定所述板坯对应的固定梁,确定所述板坯在加热炉中的定位位置;所述实时获取板坯坯头的位置与定位位置,对板坯的运行状态进行控制,包括:预设减速距离;根据实时获取的板坯坯头的位置,判断所述板坯坯头位置到所述定位位置的距离差值与所述减速距离大小;如果所述差值大于所述减速距离,控制板坯正常运行;或者,如果所述差值等于或小于所述减速距离,控制板坯减速运行;完成所述板坯的定位。
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