[发明专利]一种模具内自动贴标取件机器人

摘要

本发明公开了一种模具内自动贴标取件机器人，包括机架，其特征在于所述机架上设有用于伸入模具内取出产品并将标签贴入模具内的机械手，所述机械手一侧设有用于放置将标签放置到所述的机械手上的标签输入装置，所述机械手另一侧设有能够从所述机械手上卸载产品的卸料装置，所述机架上设有驱动所述机械手滑移的驱动装置。本发明通过机械手一次性完成模内贴附标签和取出产品的两个动作，大大地提高了生产效率，同时也能够最大限度地增加设备的利用率，减少劳动人员。

主权项

一种模具内自动贴标取件机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于伸入模具内取出产品并将标签贴入模具内的机械手(3)，所述机械手(3)一侧设有用于将标签放置到所述机械手(3)上的标签输入装置(2)，所述机械手(3)另一侧设有能够从所述机械手(3)上卸载产品的卸料装置(4)，所述机架(1)上设有驱动所述机械手(3)滑移的驱动装置(5),所述机械手(3)包括由所述驱动装置(5)带动移动的底座(31)，所述底座(31)接近所述标签输入装置(2)的一侧设有用于搭载贴附标签的搭载贴附部件(32)，所述底座(31)接近所述卸料装置(4)的另一侧设有用于从模具内取出成品的成品取出部件(33)，所述成品取出部件(33)与所述搭载贴附部件(32)之间设有用于带动所述搭载贴附部件(32)和所述成品取出部件(33)伸缩运动的伸缩机构(34),所述搭载贴附部件(32)设有用于附着贴附标签的附着台(321),所述附着台(321)为方体，所述附着台(321)四周设有用于放置静电发生器的放置孔(3211)，所述附着台(321)侧面的角边上设有多个用于吸附标签的吸附孔(3212),所述标签输入装置(2)包括设置于所述机架(1)上的支架(21)，所述支架(21)上设有用于载放标签的载放平台(22)，所述载放平台(22)设有用于推动标签的第四推动部件(23)，所述载放平台(22)的上方设有用于拾取标签并能够旋转到所述附着台(321)上方且放置标签的旋转取放组件(24),所述旋转取放组件(24)包括设置在所述支架(21)上并能旋转的旋转部件(241)，所述旋转部件(241)连接有支撑板(242)，所述支撑板(242)的一侧设有用于拾取标签的拾取件(2421)，所述支撑板(242)的另一侧设有能够相对于所述附着台(321)左右横向移动的横向推动部件(2422)，所述横向推动部件(2422)上连接有用于竖直下推标签脱离所述拾取件(2421)的竖直推动部件(2423)。