[发明专利]一种模具内自动贴标取件机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及塑料产品生产过程的辅助生产设备，更具体来说是一种模具内自动贴标取件机器人。

【背景技术】

随着各种以塑料材质制成的塑料品在生活中的应用越来越广泛，所以对之塑料产品的外观、装饰要求也越来越高，另外随着现在自动化生产技术的逐渐发展、成熟，于是在成型过程中如何将标贴自动预先放置于成型模具中，同时将成型好的产品自动一同取出并自动输送到下一工程，这一问题一直是技术人员研究的方向。

【发明内容】

本发明针对上述如何利用自动化设备将塑料产品在成型过程中自动预先将标签放置于成型模具中的同时取出产品并流通到下工程的问题作出实现，即本发明要解决的技术问题是提供一种模具内自动贴标取件机器人。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种模具内自动贴标取件装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于伸入模具内取出产品并将标签贴入模具内的机械手，所述机械手一侧设有用于放置将标签放置到所述的机械手上的标签输入装置，所述机械手另一侧设有能够从所述机械手上卸载产品的卸料装置，所述机架上设有驱动所述机械手滑移的驱动装置。

如上所述的模具内自动贴标取件机器人，其特征在于：所述机械手包括由所述驱动装置带动移动的底座，所述底座接近所述标签输入装置的一侧设有用于搭载贴附标签的搭载贴附部件，所述底座接近所述卸料装置的另一侧设有用于从模具内取出成品的成品取出部件，所述成品取出部件与所述搭载贴附部件之间设有用于带动所述搭载贴附部件和所述成品取出部件伸缩运动的伸缩机构。

如上所述的模具内自动贴标取件机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括穿设于所述底座上用于导向的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆的外端与所述搭载贴附部件连接，所述搭载贴附部件与所述底座之间设有用于带动所述搭载贴附部件沿所述第一导向杆向所述标签输入装置方向移动第一推动部件，所述第二导向杆的外端与所述成品取出部件连接，所述成品取出部件与所述底座之间设有用于带动所述成品取出部件沿所述第二导向杆向所述卸料装置方向移动的第二推动部件。

如上所述的模具内自动贴标取件机器人，其特征在于：所述搭载贴附部件设有用于附着贴附标签的附着台。

如上所述的模具内自动贴标取件机器人，其特征在于：所述附着台为方体，所述附着台四周设有用于放置静电发生器的放置孔，所述附着台侧面的角边上设有多个用于吸附标签的吸附孔。

如上所述的模具内自动贴标取件机器人，其特征在于：所述卸料装置包括设立于所述机架上的立柱，所述立柱上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨设有能够沿所述竖直滑轨上下竖直滑动的竖直滑块，所述竖直滑块上设有用于从所述成品取出部件上卸载并抓取产品的抓取组件，所述立柱上还设有用于驱动所述抓取组件沿所述竖直滑轨上下移动的竖直驱动装置。

如上所述的模具内自动贴标取件机器人，其特征在于：所述抓取组件包括设置于所述竖直滑块上的旋转电机，所述旋转电机的电机轴上设有支撑座，所述支撑座在接近所述成品取出部件的一侧设有用于抓取产品的吸附盘，所述支撑座的另一侧设有第三导向杆，所述支撑座的另一侧还设有用于带动所述吸附盘沿所述第三导向杆向所述成品取出部件伸缩运动的第三推动部件。

如上所述的模具内自动贴标取件机器人，其特征在于：所述标签输入装置包括设置于所述机架上的支架，所述支架上设有用于载放标签的载放平台，所述载放平台设有用于推动标签的第四推动部件，所述载放平台的上方设有用于拾取标签并能够旋转到所述附着台上方且放置标签的旋转取放组件。

如上所述的模具内自动贴标取件机器人，其特征在于：所述旋转取放组件包括设置在所述支架上并能旋转的旋转部件，所述旋转部件连接有支撑板，所述支撑板的一侧设有用于拾取标签的拾取件，所述支撑板的另一侧设有能够相对于所述附着台左右横向移动的横向推动部件，所述横向推动部件上连接有用于竖直下推标签脱离所述拾取件的竖直推动部件。

如上所述的模具内自动贴标取件机器人，其特征在于：所述第一推动部件、所述第二推动部件、所述第三推动部件、所述第四推动部件、所述横向推动部件或所述竖直推动部件均为电缸或气缸，所述第一驱动装置包括水平驱动电机和水平传动带，所述水平驱动电机用于驱动所述机械手沿所述水平传动带向模具内部移动。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明通过机械手一次性完成模内贴附标签和取出产品的两个动作，大大地提高了生产效率，同时也能够最大限度地增加设备的利用率。