[发明专利]防晕稳定机构

摘要

本发明公开了一种防晕稳定机构，适于车、船等交通工具。该稳定机构包括：与交通工具固联的下平台、三个作动器、机构控制器、关节和与设施相固连的上平台。下平台上固定的机构控制器感知交通工具的姿态变化，并据此控制三个通过单自由度关节与下平台固联的作动器改变推杆长度，带动通过三个双自由度关节与作动器连接的上平台，使上平台在空间的姿态变化正好抵消交通工具的姿态变化，使固联在上平台的设施在交通工具颠簸晃动时始终保持空间平衡稳定，从而有效降低和缓解乘客晕车、晕船等身体不适情况的发生。

主权项

一种防晕稳定机构，包括上平台(1)、双自由度关节一(2)、双自由度关节二(3)、双自由度关节三(4)、作动器一(5)、作动器二(6)、作动器三(7)、机构控制器(9)、单自由度关节一、(10)、单自由度关节二(11)、单自由度关节三(12)和下平台(8)；其特征在于：下平台(8)与交通工具固联，机构控制器(9)固定在下平台(8)上，作动器一(5)、作动器二(6)、作动器三(7)的基座分别通过单自由度关节一(10)、单自由度关节二(11)、单自由度关节三(12)固定在下平台(8)上，作动器一(5)、作动器二(6)、作动器三(7)的另一端分别通过双自由度关节一(2)、双自由度关节二(3)、双自由度关节三(4)设施固定在上平台(1)上，机构控制器(9)固定在下平台(8)的任意位置，用于感知下平台(8)的空间姿态角变化，根据姿态角控制作动器一(5)、作动器二(6)、作动器三(7)，通过实时改变作动器一(5)、作动器二(6)、作动器三(7)的推杆长度，使上平台(1)的空间姿态始终平衡稳定。