[发明专利]螺旋环状蜗轨纯滚动减速器

摘要

本发明涉及一种螺旋环状蜗轨纯滚动减速器，所述减速器包括基座、输入轴、动力输出蜗壳及动力输出轴；其中，所述基座上设有输入轴轴孔和蜗壳轴；所述输入轴上紧固装配有转子，通过轴承安装在基座上；所述转子包括滚子架及均匀分布在滚子架周围的滚子；所述动力输出蜗壳包括上半蜗壳和下半蜗壳，所述上半蜗壳与下半蜗壳壳心设有轴心孔，壳内设有多条滚道，上半蜗壳与下半蜗壳滚道对应后形成多头螺旋滚道，并通过螺杆相互紧固，蜗壳通过轴心孔装配在蜗壳轴上，将转子夹在中间，使滚子吻合在滚道内；所述动力输出轴固定在上半蜗壳上。该减速机重合度高，无回差，精度高，体积很小，适合中高速旋转，可在高精度机床及机器人关节减速机等方面应用。

主权项

一种螺旋环状蜗轨纯滚动减速器，其特征在于：所述减速器包括基座、输入轴、动力输出蜗壳及动力输出轴；其中，所述基座上设有输入轴轴孔和蜗壳轴；所述输入轴上紧固装配有转子，并通过轴承安装在基座上；所述转子包括滚子架及均匀分布在滚子架周围的滚子；所述动力输出蜗壳包括上半蜗壳和下半蜗壳，所述上半蜗壳与下半蜗壳壳心设有等径轴心孔，壳内设有多条滚道，每条滚道的截面形状为圆弧，上半蜗壳与下半蜗壳滚道对应后形成多头螺旋滚道，上半蜗壳与下半蜗壳通过螺杆相互紧固，动力输出蜗壳通过轴心孔装配在基座上的蜗壳轴上，并将转子夹在中间，使转子上的滚子吻合在滚道内；所述动力输出轴固定安装在上半蜗壳外表面轴旋转中心上。