[发明专利]螺旋环状蜗轨纯滚动减速器

权利要求书

1.一种螺旋环状蜗轨纯滚动减速器，其特征在于：所述减速器包括基座、输入轴、动力输出蜗壳及动力输出轴；其中，所述基座上设有输入轴轴孔和蜗壳轴；所述输入轴上紧固装配有转子，并通过轴承安装在基座上；所述转子包括滚子架及均匀分布在滚子架周围的滚子；所述动力输出蜗壳包括上半蜗壳和下半蜗壳，所述上半蜗壳与下半蜗壳壳心设有等径轴心孔，壳内设有多条滚道，每条滚道的截面形状为圆弧，上半蜗壳与下半蜗壳滚道对应后形成多头螺旋滚道，上半蜗壳与下半蜗壳通过螺杆相互紧固，动力输出蜗壳通过轴心孔装配在基座上的蜗壳轴上，并将转子夹在中间，使转子上的滚子吻合在滚道内；所述动力输出轴固定安装在上半蜗壳外表面轴旋转中心上。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋环状蜗轨纯滚动减速器，其特征在于：所述滚子由穿孔滚珠、法兰轴承、销轴组成；其中，所述穿孔滚珠为圆球状，中心开有圆通孔，孔两侧对称镶嵌有法兰轴承；所述法兰轴承外圈与穿孔滚珠固连，法兰轴承内圈与销轴固连；所述滚子架周围均匀分布有斜槽和盲孔，滚子设置在滚子架相应的盲孔中，通过安装在滚子法兰轴承两侧的垫圈，将其固定在盲孔内，销轴设置在斜槽内，与斜槽固连。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋环状蜗轨纯滚动减速器，其特征在于：所述上半蜗壳、下半蜗壳设有定位孔，通过定位销实现相互定位。

4.根据权利要求2所述的一种螺旋环状蜗轨纯滚动减速器，其特征在于：所述上半蜗壳和下半蜗壳螺旋滚道头数与滚子数相同，螺旋滚道的螺纹升角为滚子销轴轴线与滚子架轴线在转子中心的公转平面上的投影角。

5.根据权利要求2所述的一种螺旋环状蜗轨纯滚动减速器，其特征在于：所述垫圈外径小于法兰轴承外圈内径。