[发明专利]升降装置

摘要

本发明公开一种升降装置，主要针对现有技术下辅助立起的装置都有缺陷的问题，提出了一种包括驱动装置和至少一个升降机构；所述升降机构包括举升臂、L形臂、连接臂、支承杆；所述支承杆固定设置；所述L形臂的驱动臂、从动臂和弯折角分别与举升臂、支承杆和驱动装置铰接，所述连接臂的两端分别与举升臂和支承杆铰接，当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴逆时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述举升臂上升并向上翻转预定角度；当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴顺时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述举升臂下降并向下翻转预定角度的技术方案。本发明能够在升降运动的同时产生翻转运动。

主权项

一种升降装置，其特征在于：包括驱动装置和升翻结构，所述升翻结构包括至少一个升降机构；所述升降机构包括举升臂、L形臂、连接臂、支承杆；所述支承杆固定设置；所述驱动装置与所述支承杆下部铰接；所述L形臂包括驱动臂、从动臂和弯折角，所述驱动臂的端点与所述驱动装置铰接，所述从动臂的端点与所述举升臂通过第一铰接轴铰接，所述弯折角与所述支承杆的上部通过第二铰接轴铰接；所述连接臂设置在所述从动臂的下方，所述连接臂一端与所述支承杆通过第三铰接轴铰接，所述连接臂的另一端与所述举升臂通过第四铰接轴铰接；所述第四铰接轴与所述第二铰接轴间隔设置；所述第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形；其中，所述第一铰接轴与第二铰接轴的连线、第三铰接轴和第四铰接轴的连线分别为所述四边形相对两侧的边；当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴逆时针转动时，所述连接臂绕所述第三铰接轴逆时针旋转，所述举升臂上升并向上翻转预定角度；当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴顺时针转动时，所述连接臂绕所述第三铰接轴逆时针旋转，所述举升臂下降并向下翻转预定角度。