[发明专利]升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降装置。

背景技术

残疾人老年人等特殊人群腿部力量弱，在由坐姿立起时，往往需要他人搀扶。对于这些特殊人群，护理人员往往不能时时刻刻的跟随。而当这些特殊人群在没有护理人员跟随，又需要由坐姿立起时，往往会有很大的困难。针对这种情况，有人开发出了辅助这些特殊人站起的装置。这些辅助装置大致可以分为两种，一种是升降装置，即当特殊人群需要站起，装置会产生向上的推力，辅助其站起，另一种是翻转装置，即当需要人站起时，会产生翻转的推力，辅助其站起。这两种装置都能够辅助人站起，但是也都有一定的缺陷，升降装置能够产生向上的推力，但并不能辅助特殊人群将屈膝状态变为直立状态，而翻转装置容易帮助人从屈膝状态变为直立状态，但是，翻转装置还会产生向前的推力，容易使人摔倒。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种能同时产生升降和翻转的动作的升降装置，。

为达到上述目的，本发明升降装置包括驱动装置和升翻结构，所述升翻结构包括至少一个升降机构；所述升降机构包括举升臂、L形臂、连接臂、支承杆；所述支承杆固定设置；所述驱动装置与所述支承杆下部铰接；

所述L形臂包括驱动臂、从动臂和弯折角，所述驱动臂的端点与所述驱动装置铰接，所述从动臂的端点与所述举升臂通过第一铰接轴铰接，所述弯折角与所述支承杆的上部通过第二铰接轴铰接；

所述连接臂设置在所述从动臂的下方，所述连接臂一端与所述支承杆通过第三铰接轴铰接，所述连接臂的另一端与所述举升臂通过第四铰接轴铰接；所述第四铰接轴与所述第二铰接轴间隔设置；

所述第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形；其中，所述第一旋转轴与第二旋转轴的连线、第三旋转轴和第四旋转轴的连线分别为所述四边形相对两侧的边；

当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴逆时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述举升臂上升并向上翻转预定角度；当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴顺时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述举升臂下降并向下翻转预定角度。

进一步地，所述驱动装置包括丝杠、丝杠驱动装置和螺母，所述螺母与所述驱动臂的端点铰接，所述丝杠驱动装置与所述支承杆下部铰接，所述螺母与所述丝杠配合形成滚珠丝杠副。

进一步地，所述升翻结构包括两个升降机构和支撑板，所述支撑板的两侧分别与两个举升臂连接；所述驱动装置包括两个驱动电机、分别与两个驱动电机连接的两丝杠和分别与两丝杠配合的两个螺母；所述两个驱动电机分别与所述两个升降机构的支承杆下部铰接；所述两个螺母分别与两个升降机构的驱动臂铰接。

进一步地，所述升翻结构包括两个升降机构和支撑板，所述支撑板的两侧分别与两个举升臂连接；所述驱动装置包括驱动电机、传动轴、两个齿轮箱和两条丝杠；所述两个齿轮箱分别与所述两升降机构的支承杆下部铰接，所述齿轮箱内设置有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述驱动电机驱动所述传动轴转动，所述传动轴两端分别与两个主动锥齿轮连接，两个从动锥齿轮分别与两条丝杠连接。

进一步地，所述升翻结构包括两个升降机构和支撑板，所述支撑板的两侧分别与两个举升臂连接；所述驱动装置包括驱动电机、传动轴、两个减速箱和两条丝杠；所述两个减速箱分别与所述两升降机构的支承杆下部铰接，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，所述传动轴两端分别与两个减速箱的输入轴连接，两个减速箱的输出轴分别与两条丝杠连接。

进一步地，所述升翻结构包括一个升降机构、一个从动升降机构和支撑板；所述从动升降机构包括从动举升臂、从动动力臂、从动支承杆和从动连接臂；所述从动举升臂、从动动力臂、从动支承杆、从动连接臂分别与举升臂、从动臂、支承杆、连接臂平行且同高度设置；所述从动连接臂一端与所述从动支承杆铰接，所述从动连接臂另一端与所述举升臂铰接；所述第一铰接轴的长度不小于所述升降机构和从动升降机构之间的距离，所述从动动力臂一端与所述举升臂铰接，所述从动动力臂另一端与所述从动支承杆通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴与所述L形臂和所述从动动力臂均防转连接；

当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一旋转轴旋转时，所述L形臂带动第一铰接轴旋转，所述第一铰接轴带动所述从动动力臂绕第一铰接轴旋转；所述支撑板的两侧分别与所述举升臂和所述从动举升臂连接。

进一步地，还包括设置在升降机构两侧的两个剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括若干个依次连接的升降节；所述升降节包括交叉设置的两个升降臂，所述两升降臂旋转连接；