[发明专利]一种基于双尺度的车道标识二值化检测方法在审
| 申请号： | 201610071280.4 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN105740826A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;王里;周秀田;于维双;陆振波 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 116023 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双尺度的车道标识二值化检测方法，通过车载摄像机采集道路灰度图像；根据透视变换的方法，将道路灰度图像转换为透视图像；对透视图像进行聚类处理，得到聚类图像；对聚类图像进行双尺度二值化处理，得到二值化图像。本发明可以排除阴影的影响，对车道标识的检测更加准确；节省时间，可以加快检测速度，保证了之后对车道标识的判断准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 尺度 车道 标识 二值化 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双尺度的车道标识二值化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过车载摄像机采集道路灰度图像；步骤2：根据透视变换的方法，将道路灰度图像转换为透视图像；步骤3：对透视图像进行聚类处理，得到聚类图像；步骤4：对聚类图像进行双尺度二值化处理，得到二值化图像。
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