[发明专利]分拣机构的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610071117.8 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN105499162B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 陈晓东;黄才笋;许鹏;余辉;董明景;苏琪婷 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分拣机构的控制方法和装置。其中，该方法包括检测待分拣产品是否为合格产品，并输出检测结果；根据检测结果控制分拣机构执行目标动作，其中，目标动作为分拣机构由当前位置移动至第一位置，以将不合格产品分拣至不合格产品存放区域，或者由当前位置移动至第二位置，以将合格产品分拣至合格产品存放区域，并且分拣机构执行目标动作的时刻与待分拣产品进入分拣机构的分拣区域的时刻相同。本发明解决了现有技术中输出产品是否合格的检测结果与控制分拣机构动作不同步的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 机构 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种分拣机构的控制方法，其特征在于，包括：检测待分拣产品是否为合格产品，并输出检测结果；根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至第一位置，以将不合格产品分拣至不合格产品存放区域，或者由当前位置移动至第二位置，以将合格产品分拣至合格产品存放区域，并且所述分拣机构执行所述目标动作的时刻与所述待分拣产品进入所述分拣机构的分拣区域的时刻相同；其中，根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作包括：在所述检测结果为所述待分拣产品为合格产品的情况下，判断所述分拣机构是否处于所述第二位置；在判断出所述分拣机构处于所述第二位置的情况下，控制所述分拣机构继续停留在所述第二位置；在判断出所述分拣机构没有处于所述第二位置的情况下，发送第一目标控制信号至所述分拣机构，并根据所述第一目标控制信号控制所述分拣机构执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第二位置。
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