[发明专利]分拣机构的控制方法和装置

权利要求书

1.一种分拣机构的控制方法，其特征在于，包括：

检测待分拣产品是否为合格产品，并输出检测结果；

根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至第一位置，以将不合格产品分拣至不合格产品存放区域，或者由当前位置移动至第二位置，以将合格产品分拣至合格产品存放区域，并且所述分拣机构执行所述目标动作的时刻与所述待分拣产品进入所述分拣机构的分拣区域的时刻相同；

其中，根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作包括：在所述检测结果为所述待分拣产品为合格产品的情况下，判断所述分拣机构是否处于所述第二位置；在判断出所述分拣机构处于所述第二位置的情况下，控制所述分拣机构继续停留在所述第二位置；在判断出所述分拣机构没有处于所述第二位置的情况下，发送第一目标控制信号至所述分拣机构，并根据所述第一目标控制信号控制所述分拣机构执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作包括：

在所述检测结果为所述待分拣产品为不合格产品的情况下，判断所述分拣机构是否处于所述第一位置；

在判断出所述分拣机构处于所述第一位置的情况下，控制所述分拣机构继续停留在所述第一位置；

在判断出所述分拣机构没有处于所述第一位置的情况下，发送第一目标控制信号至所述分拣机构，并根据所述第一目标控制信号控制所述分拣机构执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第一位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，发送第一目标控制信号至所述分拣机构包括：

发送第二目标控制信号至控制开关，其中，所述第二目标控制信号用于控制所述控制开关导通；

在所述控制开关导通的情况下，控制所述分拣机构按照所述第一目标控制信号执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第一位置或者由当前位置移动至所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作之后，所述方法还包括：

继续检测下一待分拣产品是否为合格产品，其中，如果在预设时间内未检测到所述下一待分拣产品，则控制所述分拣机构关机，在控制所述分拣机构关机时，控制所述分拣机构由当前位置移动至所述第二位置。

5.一种分拣机构的控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于检测待分拣产品是否为合格产品，并输出检测结果；

确定单元，用于根据所述检测结果确定所述分拣机构是否发生目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至第一位置，以将不合格产品分拣至不合格产品存放区域，或者由当前位置移动至第二位置，以将合格产品分拣至合格产品存放区域，并且所述分拣机构执行目标动作的时刻与所述待分拣产品进入所述分拣机构的分拣区域的时刻相同；

其中，所述确定单元包括：第一判断模块，用于在所述检测结果为所述待分拣产品为合格产品的情况下，判断所述分拣机构是否处于所述第二位置；第一控制模块，用于在判断出所述分拣机构处于所述第二位置的情况下，控制所述分拣机构继续停留在所述第二位置；第一发送模块，用于在判断出所述分拣机构没有处于所述第二位置的情况下，发送第一目标控制信号至所述分拣机构，并根据所述第一目标控制信号控制所述分拣机构执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第二判断模块，用于在所述检测结果为所述待分拣产品为不合格产品的情况下，判断所述分拣机构是否处于所述第一位置；

第二控制模块，用于在判断出所述分拣机构处于所述第一位置的情况下，控制所述分拣机构继续停留在所述第一位置；

第二发送模块，用于在判断出所述分拣机构没有处于所述第一位置的情况下，发送第一目标控制信号至所述分拣机构发送第一目标控制信号，并根据所述第一目标控制信号控制所述分拣机构执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第一位置。