[发明专利]试管分拣装置

摘要

本发明公开了一种试管分拣装置，其包括传送机构、传感机构、拨杆组件、收容箱；传送机构包括传送带，试管分拣装置还具有若干试管分拣位置，若干试管分拣位置沿传送带间隔设置；传感机构控制与传送机构和拨杆机构信号传输，传感机构包括若干传感器，若干传感器分别设置于若干试管分拣位置上；拨杆组件位于传送带的上方，拨杆组件包括若干拨杆，任一拨杆可在与传送带的传送方向相垂直的平面内进行左右选择性摆动；收容箱为若干个，若干个收容箱的位置分别与若干试管分拣位置相对应。本发明的试管分拣装置可实现试管可根据试管的类别进行自动分拣，使之分配到相应的收容箱中进行存放，具有较高的分拣准确率。

主权项

一种试管分拣装置，其特征在于，所述试管分拣装置包括：传送机构、传感机构、拨杆组件、收容箱；所述传送机构包括传送带，所述传送带的表面形成试管传送面，所述试管分拣装置还具有若干试管分拣位置，所述若干试管分拣位置沿所述传送带间隔设置；所述传感机构与所述传送机构和拨杆机构信号传输，所述传感机构包括若干传感器，所述若干传感器分别设置于所述若干试管分拣位置上；所述拨杆组件位于所述传送带的上方，所述拨杆组件包括若干拨杆，任一拨杆包括杆体、以及位于所述杆体端部的叉形头；所述若干拨杆的位置分别与所述若干试管分拣位置相对应，任一拨杆可在与所述传送带的传送方向相垂直的平面内进行左右选择性摆动；所述收容箱为若干个，若干个收容箱的位置分别与所述若干试管分拣位置相对应，且任一试管分拣位置处设置有两个收容箱，所述两个收容箱位于所述传送带的下方，并分布于所述传送带的两侧。