[发明专利]试管分拣装置

权利要求书

1.一种试管分拣装置，其特征在于，所述试管分拣装置包括：传送机构、传感机构、拨杆组件、收容箱；

所述传送机构包括传送带，所述传送带的表面形成试管传送面，所述试管分拣装置还具有若干试管分拣位置，所述若干试管分拣位置沿所述传送带间隔设置；

所述传感机构与所述传送机构和拨杆机构信号传输，所述传感机构包括若干传感器，所述若干传感器分别设置于所述若干试管分拣位置上；

所述拨杆组件位于所述传送带的上方，所述拨杆组件包括若干拨杆，任一拨杆包括杆体、以及位于所述杆体端部的叉形头；所述若干拨杆的位置分别与所述若干试管分拣位置相对应，任一拨杆可在与所述传送带的传送方向相垂直的平面内进行左右选择性摆动；

所述收容箱为若干个，若干个收容箱的位置分别与所述若干试管分拣位置相对应，且任一试管分拣位置处设置有两个收容箱，所述两个收容箱位于所述传送带的下方，并分布于所述传送带的两侧。

2.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述试管分拣装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述传送机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的试管分拣装置，其特征在于，所述驱动机构为步进电机。

4.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述传送面为摩擦面。

5.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述试管分拣位置为四个，四个试管分拣位置沿所述传送带间隔设置。

6.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

7.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述叉形头的间距与所述传送带的宽度相对应，并大于试管的直径，所述试管可穿过所述叉形头。

8.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，任一拨杆具有左摆动位置和右摆动位置，所述拨杆摆动至所述左摆动位置或右摆动位置过程中，所述拨杆对应的试管分拣位置上的试管发生掉落。

9.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，任一试管分拣位置上对应的两个收容箱对称分布于所述传送带的两侧，且任一收容箱上设置有把手。

10.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述若干个收容箱固定于收容箱抽屉中，所述收容箱抽屉具有数量和位置与所述收容箱相对的固定位，所述收容箱抽屉滑动设置。