[发明专利]一种用于管道外部防腐玻璃纤维布的自动缠绕方法

摘要

本发明属于工业生产技术领域，涉及一种用于管道外部防腐玻璃纤维布的自动缠绕方法，PLC接收人工输入的管径参数后计算出径向电机的转速，同时通过温度传感器采集物料桶中物料的温度值；启动运行开关后PLC控制轴向电机和径向电机同步运行，Ⅰ号旋转编码器和Ⅱ号旋转编码器实时测量并反馈转速；轴向电机高速运行带动其上套接的待缠布料均匀缠绕至待缠管道上，待轴向电机运行碰触到Ⅱ号限位开关时，PLC控制轴向电机和径向电机停止运行；启动返回开关后PLC控制轴向电机返回至起点碰触到Ⅰ号限位开关时，PLC控制轴向电机停止运行，自动缠绕过程结束；该方法自动化程度高，应用范围广。

主权项

1.一种用于管道外部防腐玻璃纤维布的自动缠绕方法，其特征在于具体包括以下步骤：(1)人工测量待缠管道的管径参数并通过触摸屏输入至PLC中，PLC接收到管径参数后计算出径向电机的转速，同时通过温度传感器采集物料桶中物料的温度值，若温度值达不到预定参数则PLC控制加热器对物料桶进行加热，若温度值达到预定参数则PLC处于待启动状态；(2)人工启动运行开关使PLC接到运行指令，PLC分别向Ⅰ号变频器和Ⅱ号变频器发出指令以控制轴向电机和径向电机按照预定计算的转速运行，同时Ⅰ号旋转编码器和Ⅱ号旋转编码器实时测量并反馈轴向电机和径向电机的转速，以便PLC控制其同步运行以保证待缠布料均匀地缠绕到待缠管道上；(3)轴向电机上的物料桶通过扇形淋洒口将物料均匀喷淋至待缠布料上，轴向电机高速运行带动其上套接的被淋有物料的待缠布料均匀缠绕至待缠管道上，待轴向电机运行到待缠管道的终点时碰触到Ⅱ号限位开关，Ⅱ号限位开关发送信号给PLC以控制轴向电机和径向电机停止运行；(4)人工启动返回开关使PLC接到返回指令，PLC控制轴向电机以高速反转返回至起点，待轴向电机返回至起点时碰触到Ⅰ号限位开关，Ⅰ号限位开关发送信号给PLC以控制轴向电机停止运行，自动缠绕过程结束；上述方法是在自动缠绕装置中实现的，所述自动缠绕装置主体结构包括触摸屏、PLC、Ⅰ号变频器、Ⅱ号变频器、轴向电机、径向电机、Ⅰ号旋转编码器、Ⅱ号旋转编码器、加热器、温度传感器、Ⅰ号限位开关、Ⅱ号限位开关、物料桶、返回开关、运行开关、待缠布料、待缠管道和控制柜，与PLC分别电连接的Ⅰ号变频器和Ⅱ号变频器安装在内空结构的控制柜中，Ⅰ号变频器和Ⅱ号变频器分别连接控制轴向电机和径向电机，轴向电机的输出轴上通过轴承套接有物料桶和待缠布料，径向电机的输出轴上通过轴承套接有待缠管道，轴向电机与PLC之间电信息连接有Ⅰ号旋转编码器，用于测算轴向电机的转速并反馈给PLC，径向电机与PLC之间电信息连接有Ⅱ号旋转编码器，用于测算径向电机的转速并反馈给PLC，PLC根据得到的反馈信号控制轴向电机和径向电机同步运转，以便将待缠布料从待缠管道的起点缠绕至终点；控制柜上设置有触摸屏、返回开关和运行开关，触摸屏用于人工输入待缠管道的管径参数，返回开关和运行开关分别用于人工发出返回指令和运行指令；轴向电机上固定设置有内装物料的物料桶，物料桶与待缠布料相对应的位置处开设有扇形淋洒口用于喷洒物料，物料桶内安装有与PLC电信息连通的温度传感器用于检测并传送温度信息，物料桶的底部设置有与PLC控制连接的加热器用于加热物料；待缠管道的起点处和终点处分别安装有Ⅰ号限位开关和Ⅱ号限位开关，Ⅰ号限位开关被触发后发送信号给PLC以控制轴向电机停止运行，Ⅱ号限位开关被触发后发送信号给PLC以控制轴向电机和径向电机停止运行。