[发明专利]一种用于管道外部防腐玻璃纤维布的自动缠绕方法

说明书

本发明属于工业生产技术领域，涉及一种用于管道外部防腐玻璃纤维布的自动缠绕方法，PLC接收人工输入的管径参数后计算出径向电机的转速，同时通过温度传感器采集物料桶中物料的温度值；启动运行开关后PLC控制轴向电机和径向电机同步运行，Ⅰ号旋转编码器和Ⅱ号旋转编码器实时测量并反馈转速；轴向电机高速运行带动其上套接的待缠布料均匀缠绕至待缠管道上，待轴向电机运行碰触到Ⅱ号限位开关时，PLC控制轴向电机和径向电机停止运行；启动返回开关后PLC控制轴向电机返回至起点碰触到Ⅰ号限位开关时，PLC控制轴向电机停止运行，自动缠绕过程结束；该方法自动化程度高，应用范围广。

技术领域：

本发明属于工业生产技术领域，涉及一种自动控制缠绕方法，特别是一种用于管道外部防腐玻璃纤维布的自动缠绕方法，具有自动化程度高、缠绕效果好等特点。

背景技术：

管道防腐是指为减缓或防止管道在内外介质的化学、电化学作用下或由微生物的代谢活动而被侵蚀和变质的措施；实际生产生活中，输送油、气、水等物质的管道大多处于复杂的土壤环境中，所输送的介质也多有腐蚀性，因而管道内壁和外壁都可能遭受腐蚀，一旦管道被腐蚀穿孔，即造成油、气、水等漏失，不仅使运输中断，而且会污染环境，甚至可能引起火灾、地面塌陷等重大灾害，因此管道防腐技术的研究发展对于基础设施安全具有重要的保障意义。目前管道防腐方法主要有涂层防腐和电法保护两大类，其中涂层防腐是较为基本、也较为常用的方法；随着近年来科技的发展和实际生产的需要，防腐涂层越来越多的采用复合材料或复合结构。玻璃纤维布是以玻璃球或废旧玻璃为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造成的无捻粗纱平纹织物，由于其具有绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好、机械强度高、摩擦系数低等优点而运用在了各个领域，特别是在管道防腐涂层中也发挥了重要作用。实践中，对大直径的地下管道进行涂层防腐时较为常见的做法是用防腐玻璃纤维布配合沥青、煤焦油瓷漆或环氧粉末等形成冷缠带，而缠绕在管道外部以起到保护金属管道的作用，现有技术中操作方法多是人工操作，即工人手工将沥青、煤焦油瓷漆或环氧粉末等物质涂抹在玻璃纤维布上以形成防腐纤维布，然后再人工缠绕到管道上，该种方法不仅工作强度大、效率低下，而且难以保证沥青、煤焦油瓷漆或环氧粉末等物质被涂抹均匀，同时也难以实现防腐纤维布的均匀、贴紧缠绕，另外，也存在工人的皮肤接触到玻璃纤维布上散落的纤维丝时被刺伤，或碰触到沥青时被烫伤等问题，因此本发明设计出一种专门应用于管道外部防腐玻璃纤维布的自动缠绕方法，能够有效降低工人的劳动强度，提高布带缠绕防腐的质量，具有良好的应用价值和实践效益。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种用于管道外部防腐玻璃纤维布的自动缠绕方法，基于以PLC为控制中心的控制系统，实现防腐玻璃纤维布带的自动缠绕。

为了实现上述目的，本发明涉及的用于管道外部防腐玻璃纤维布的自动缠绕方法具体包括以下步骤：

(1)人工测量待缠管道的管径参数并通过触摸屏输入至PLC中，PLC接收到管径参数后计算出径向电机的转速，同时通过温度传感器采集物料桶中物料的温度值，若温度值达不到预定参数则PLC控制加热器对物料桶进行加热，若温度值达到预定参数则PLC处于待启动状态；

(2)人工启动运行开关使PLC接到运行指令，PLC分别向Ⅰ号变频器和Ⅱ号变频器发出指令以控制轴向电机和径向电机按照预定计算的转速运行，同时Ⅰ号旋转编码器和Ⅱ号旋转编码器实时测量并反馈轴向电机和径向电机的转速，以便于PLC控制其同步运行从而保证待缠布料均匀地缠绕到待缠管道上；

(3)轴向电机上的物料桶通过扇形淋洒口将物料均匀喷淋至待缠布料上，轴向电机高速运行带动其上套接的被淋有物料的待缠布料均匀缠绕至待缠管道上，待轴向电机运行到待缠管道的终点时碰触到Ⅱ号限位开关，Ⅱ号限位开关发送信号给PLC以控制轴向电机和径向电机停止运行；

(4)人工启动返回开关使PLC接到返回指令，PLC控制轴向电机以高速反转返回至起点，待轴向电机返回至起点时碰触到Ⅰ号限位开关，Ⅰ号限位开关发送信号给PLC以控制轴向电机停止运行，自动缠绕过程结束。