[发明专利]二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法有效

专利信息
申请号: 201610068582.6 申请日: 2016-02-01
公开(公告)号: CN105716540B 公开(公告)日: 2018-05-29
发明(设计)人: 王宗源 申请(专利权)人: 宁德时代新能源科技股份有限公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G01B11/26
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 王基才
地址: 352100 福建省宁德*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明提供了一种二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法,其步骤为:1)拍摄壳体R角及顶盖R角的图片,并确定放大倍数;2)对所拍摄的图片进行处理,得到R角的轮廓线;3)对R角的轮廓线进行切线识别和旋转平移,将其放入直角坐标系中并拟合出拟合圆;4)将R角的拟合圆与设计规格进行比较,确定R角是否满足设计规格的要求;5)将需要配对的壳体R角及顶盖R角的轮廓线叠放在同一直角坐标系中,并计算两条轮廓线的点间隙/干涉量,根据计算结果判断二者是否满足装配要求。与现有技术相比,本发明二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法具有检测精度高、重复性和再现性好的优点。
搜索关键词: 顶盖 轮廓线 装配 二次电池 方形壳体 拟合 检测 直角坐标系 壳体 重复性和再现性 切线 旋转平移 拍摄 干涉量 放入 配对 放大 图片
【主权项】:
1.一种二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1)分别拍摄壳体R角及顶盖R角的图片,并确定每张图片的放大倍数;2)对所拍摄的图片进行处理,得到每一壳体R角的内外边缘轮廓线及顶盖R角的轮廓线;对每一壳体R角的内外边缘轮廓线进行识别,并剔除壳体R角的外边缘轮廓线的像素点,仅保留壳体R角的内边缘轮廓线;3)对每一壳体R角的内边缘轮廓线及顶盖R角的轮廓线进行切线检测和旋转平移,使其以切线与直角坐标系的X轴、Y轴重合的方式放入直角坐标系中,并对其进行拟合得到拟合圆;4)结合图片的放大倍数,计算出每一壳体R角的内边缘轮廓线及顶盖R角的拟合圆的真实尺寸,并与设计规格进行比较,确定各个壳体R角及顶盖R角是否满足设计规格的要求:如果满足设计规格要求则进入下一步检测,若任一R角不满足设计规格要求,则废弃其所在的壳体或顶盖;5)对于所有R角均满足设计规格要求的壳体及顶盖,将需要配对的壳体R角的内边缘轮廓线与顶盖R角的对应轮廓线叠放在同一直角坐标系中,并计算两条轮廓线在以顶盖R角拟合圆圆心为中心的各射线上的点间隙/干涉量:若根据壳体R角的内边缘轮廓线上任意取的点计算出的点间隙/干涉量均满足装配要求,则壳体R角与顶盖R角满足装配要求;若有任意一点的点间隙/干涉量超出装配要求,则壳体R角与顶盖R角不满足装配要求。
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