[发明专利]二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法

说明书

本发明提供了一种二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法，其步骤为：1)拍摄壳体R角及顶盖R角的图片，并确定放大倍数；2)对所拍摄的图片进行处理，得到R角的轮廓线；3)对R角的轮廓线进行切线识别和旋转平移，将其放入直角坐标系中并拟合出拟合圆；4)将R角的拟合圆与设计规格进行比较，确定R角是否满足设计规格的要求；5)将需要配对的壳体R角及顶盖R角的轮廓线叠放在同一直角坐标系中，并计算两条轮廓线的点间隙/干涉量，根据计算结果判断二者是否满足装配要求。与现有技术相比，本发明二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法具有检测精度高、重复性和再现性好的优点。

技术领域

本发明涉及二次电池装配检测领域，更具体地说，涉及一种二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法。

背景技术

随着社会经济的发展与人们环保意识的增强，可充电的二次电池被越来越多的电器设备选为电源，如电动工具、储能站和电动汽车等等。这为可充电二次电池的应用与发展提供了广阔的空间。

动力锂电池是一种最常见的可充电二次电池。目前，市面上绝大多数动力锂电池的壳体和顶盖都是通过激光焊接在一起的，因此对方形壳体与顶盖的装配属性要求很高，既需要满足方便入壳、避免因顶盖与壳体的挤压产生金属屑进入电芯密封腔内，又需要满足激光焊接的最大间距要求。上述特性要求方形壳体与顶盖之间具有较高的形状轮廓与尺寸精度，同时也给检测技术带来了挑战，尤其是方形壳体与顶盖R角部分的形状轮廓与尺寸的测量。现有的检测技术受R角测量方法、R角弧线切点寻找、测量人员经验等测量因素差异的影响，导致利用二次元/三次元等设备测量方形顶盖/壳体R角的重复性和再现性均较差；尤其是，当R角形状不规则时，更是难以度量R角轮廓，而且仅用一个单一的R角半径作为度量参照也很牵强，这样的检测结果并不足够精确。

有鉴于此，确有必要提供一种能够解决上述问题的二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种精度较高、且具有较好重复性和再现性的二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法，以满足工业装配线上高效快速的生产需求。

为了实现上述目的，本发明提供了一种二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法，其包括以下步骤：

1)分别拍摄壳体R角及顶盖R角的图片，并确定每张图片的放大倍数；

2)对所拍摄的图片进行处理，得到每一壳体R角的内外边缘轮廓线及顶盖R角的轮廓线；对每一壳体R角的内外边缘轮廓线进行识别，并剔除壳体R角的外边缘轮廓线的像素点，仅保留壳体R角的内边缘轮廓线；

3)对每一壳体R角的内边缘轮廓线及顶盖R角的轮廓线进行切线检测和旋转平移，使其以切线与直角坐标系的X轴、Y轴重合的方式放入直角坐标系中，并对其进行拟合得到拟合圆；

4)结合图片的放大倍数，计算出每一壳体R角的内边缘轮廓线及顶盖R角的拟合圆的真实尺寸，并与设计规格进行比较，确定各个壳体R角及顶盖R角是否满足设计规格的要求：如果满足设计规格要求则进入下一步检测，若任一R角不满足设计规格要求，则废弃其所在的壳体或顶盖；

5)对于所有R角均满足设计规格要求的壳体及顶盖，将需要配对的壳体R角的内边缘轮廓线与顶盖R角的对应轮廓线叠放在同一直角坐标系中，并计算两条轮廓线在以顶盖R角拟合圆圆心为中心的各射线上的点间隙/干涉量：若根据壳体R角的内边缘轮廓线上任意取的点计算出的点间隙/干涉量均满足装配要求，则壳体R角与顶盖R角满足装配要求；若有任意一点的点间隙/干涉量超出装配要求，则壳体R角与顶盖R角不满足装配要求。

作为本发明二次电池方形壳体与顶盖R角装配属性的检测方法的一种改进，所述步骤1)所拍摄的图片中带有标尺，每张图片的放大倍数依据图片的尺寸与图片中的标尺确定。