[发明专利]无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台

摘要

本发明公开了一种无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台，包括建模单元、仿真单元和空域态势显示单元，所述建模单元用于构建空域态势，所述仿真单元用于对空域态势进行解析发送给待评估系统，再将待评估系统输出的信号进行解析回传至建模单元；所述空域态势显示单元用于从多种角度对空域态势及本机运行情况进行显示，完成对待评估系统的评估。本发明通过建立若干无人机典型运行场景，利用人在回路的仿真运行，验证系统在不同应用架构下的运行品质，分析关键性能参数变化对系统运行能效影响，支撑系统为达到最终需求指标而进行的架构设计、性能参数不断迭代优化，为技术最终转化为可保障无人机全天候安全飞行的态势感知与威胁避让装备奠定基础。

主权项

一种无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台，包括建模单元、仿真单元和空域态势显示单元，其特征在于：所述建模单元用于依据不同飞行场景建模需求，通过基于时刻的轨迹规划构建本机运行轨迹的空域态势和它机运行轨迹的空域态势并发送给仿真单元和空域态势显示单元；还用于将仿真单元提取的待评估系统的本机飞行参数信息、它机飞行参数信息发送给空域态势显示单元；所述仿真单元包含空域状态信息解析模块、空域它机空管射频信号仿真接收/发射模块、本机状态信息解析模块和被测系统运行低频信息激励模块；所述空域状态信息解析模块用于对建模单元输出的它机运行轨迹的空域态势进行解析生成它机载机参数信息和空管射频信号后通过所述空域它机空管射频信号仿真接收/发射模块发射给待评估系统，同时对所述空域它机空管射频信号仿真接收/发射模块接收的待评估系统输出的信号进行解析提取它机飞行参数信息回传至建模单元；所述本机状态信息解析模块用于对建模单元输出的本机运行轨迹的空域态势进行解析后生成本机载机参数信息通过所述被测系统运行低频信息激励模块发送给测试系统，同时对所述被测系统运行低频信息激励模块接收的待评估系统输出的信号进行解析提取本机飞行参数信息回传至建模单元；所述空域态势显示单元用于接收建模单元输出的本机运行轨迹的空域态势和它机运行轨迹的空域态势、本机飞行参数信息、它机飞行参数信息，从多种角度对空域态势及本机运行情况进行显示，完成对待评估系统的评估。