[发明专利]无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台

权利要求书

1.一种无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台，包括建模单元、仿真单元和空域态势显示单元，其特征在于：

所述建模单元用于依据不同飞行场景建模需求，通过基于时刻的轨迹规划构建本机运行轨迹的空域态势和它机运行轨迹的空域态势并发送给仿真单元和空域态势显示单元；还用于将仿真单元提取的待评估系统的本机飞行参数信息、它机飞行参数信息发送给空域态势显示单元；

所述仿真单元包含空域状态信息解析模块、空域它机空管射频信号仿真接收/发射模块、本机状态信息解析模块和被测系统运行低频信息激励模块；

所述空域状态信息解析模块用于对建模单元输出的它机运行轨迹的空域态势进行解析生成它机载机参数信息和空管射频信号后通过所述空域它机空管射频信号仿真接收/发射模块发射给待评估系统，同时对所述空域它机空管射频信号仿真接收/发射模块接收的待评估系统输出的信号进行解析提取它机飞行参数信息回传至建模单元；

所述本机状态信息解析模块用于对建模单元输出的本机运行轨迹的空域态势进行解析后生成本机载机参数信息通过所述被测系统运行低频信息激励模块发送给测试系统，同时对所述被测系统运行低频信息激励模块接收的待评估系统输出的信号进行解析提取本机飞行参数信息回传至建模单元；

所述空域态势显示单元用于接收建模单元输出的本机运行轨迹的空域态势和它机运行轨迹的空域态势、本机飞行参数信息、它机飞行参数信息，从多种角度对空域态势及本机运行情况进行显示，完成对待评估系统的评估。

2.根据权利要求1所述一种无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台，其特征在于所述建模单元通过提供供使用者输入建模参数信息的显示界面，对输入的建模参数信息进行手动配置构建本机运行轨迹的空域态势和它机运行轨迹的空域态势。

3.根 据权利要求2所述一种无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台，其特征在于所述建模参数信息包含：

1)本机S模式设置；

2)本机飞行标识设置；

3)本机运行状态设置；

4)基于时刻的本机经纬度设置；

5)基于时刻的本机无线电高度设置；

6)基于时刻的本机气压高度设置；

7)它机类型设置；

8)它机S模式设置；

9)它机空管信号发射功率设置；

10)它机飞行标识设置；

11)基于时刻的它机经纬度设置；

12)基于时刻的它机无线电高度设置；

13)基于时刻的它机气压高度设置。

4.根 据权利要求3所述一种无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台，其特征在于所述建模单元根据所述建模参数信息通过以下计算完成本机运行轨迹的空域态势的建模：

1)基于时刻的本机垂直速度计算；

2)基于时刻的本机航向计算；

3)基于时刻的本机地速计算；

通过以下计算完成它机运行轨迹的空域态势的建模：

1)基于时刻的它机垂直速度计算；

2)基于时刻的它机航向计算；

3)基于时刻的它机地速计算；

4)基于时刻的它机相对于本机的距离计算；

5)基于时刻的它机相对于本机的方位计算。

5.根据权利要求1所述一种无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台，其特征在于所述本机载机参数信息包含本机的无线电高度、气压高度、经纬度，所述它机载机参数信息包含它机的无线电高度、气压高度、经纬度。

6.根据权利要求1所述一种无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台，其特征在于所述被测系统运行低频信息激励模块通过ARINC 429总线、RS422总线或者I/O总线与待评估系统相连。

7.根据权利要求1所述一种无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台，其特征在于所述空域它机空管射频信号仿真接收/发射模块通过内部总线与待评估系统相连。

8.根据权利要求1所述一种无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台，其特征在于所述多种角度包含鹰眼、跟随、第一人称。