[发明专利]一种振动碾自动操作系统及其使用方法有效
| 申请号： | 201610063981.3 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN105887627B | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 贺鹏程;吴高见;张邯涛;李法海;卞永明;孙林智;杨建平;周广稳;薛凯;樊鹏;韩兴;梁涛;戴松贵;方晓骏;李敦全;陈曦;许丽娟;金晓林 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电第五工程局有限公司;上海同新高泰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/41 | 分类号： | E01C19/41 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司51200 | 代理人： | 崔建中 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种振动碾自动操作系统及其使用方法，包括液压转向控制装置、行驶控制装置、GPS定位装置、监控装置和车载控制器；液压转向控制装置、速度控制装置、行驶制动控制装置、GPS定位装置和监控装置分别与车载控制器连接；液压转向控制装置包括依次连接的电磁截止阀、比例节流阀和电磁换向阀，电磁截止阀同时连接车载控制器和转向泵，电磁换向阀连接转向油缸；行驶控制装置包括比例电磁阀，比例电磁阀连接行驶驱动泵和紧急制动阀；车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元；监控装置包括实时监测装置和远程控制装置；本发明能够实现振动碾的自动操作和主动控制，振动碾的控制精度提高，过程可控，施工效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 自动 操作系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种振动碾自动操作系统，其特征在于，包括液压转向控制装置、行驶控制装置、GPS定位装置、监控装置和车载控制器；所述液压转向控制装置、速度控制装置、行驶制动控制装置、GPS定位装置和监控装置分别与车载控制器连接；所述液压转向控制装置包括依次连接的电磁截止阀、比例节流阀和电磁换向阀，电磁截止阀同时连接车载控制器和转向泵，电磁换向阀连接转向油缸；所述行驶控制装置包括比例电磁阀，比例电磁阀连接行驶驱动泵和紧急制动阀；所述车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元；所述监控装置包括实时监测装置和远程控制装置；还包括有超声波传感器，超声波传感器设置于振动碾上，连接到车载控制器；利用超声波传感器检测振动碾周围是否有物体靠近，当在一定范围内检测到有物体靠近时，振动碾能自动停止作业，待物体远离后继续完成作业；还包括有角度编码器、倾角传感器和压力传感器，角度编码器、倾角传感器和压力传感器设置于振动碾上，同时连接到车载控制器；通过角度编码器、倾角传感器和压力传感器采集振动碾作业信号，根据振动碾的作业参数，设置振动碾的作业路径。
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