[发明专利]一种振动碾自动操作系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种振动碾自动操作系统及其使用方法，具体涉及一种振动碾自动操作系统及其使用方法。

背景技术

振动碾作为一种高效的压实机械，越来越被广泛应用于道路、水坝的施工建设中；然而振动碾为满足压实工作要求，在工作中，其自身带有的激振机构会使得整机产生剧烈的振动，操作者长期处于这样的工作环境中容易引起身体内部器官的共振，从而引起人体各种消化道疾病、心脏疾病、肝脏疾病等；除此以外机械振动对神经系统也有一定的影响，因此其工作环境相对其它工程机械而言较为恶劣，对振动碾操作者工作环境的改善非常必要；但是现有的振动碾一般都是需要人工来操作的。

发明内容

本发明提供一种振动碾自动操作系统及其使用方法。

本发明采用的技术方案是：一种振动碾自动操作系统，包括液压转向控制装置、行驶控制装置、GPS定位装置、监控装置和车载控制器；所述液压转向控制装置、速度控制装置、行驶制动控制装置、GPS定位装置和监控装置分别与车载控制器连接；所述液压转向控制装置包括依次连接的电磁截止阀、比例节流阀和电磁换向阀，电磁截止阀同时连接车载控制器和转向泵，电磁换向阀连接转向油缸；所述行驶控制装置包括比例电磁阀，比例电磁阀连接行驶驱动泵和紧急制动阀；所述车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元；所述监控装置包括实时监测装置和远程控制装置。

进一步的，还包括有超声波传感器，超声波传感器设置于振动碾上，连接到车载控制器。

进一步的，还包括有角度编码器、倾角传感器和压力传感器，角度编码器、倾角传感器和压力传感器设置于振动碾上，同时连接到车载控制器。

进一步的，所述远程控制装置包括依次连接的分收发器、主收发器和遥控器；分收发器还连接到车载控制器。

进一步的，所述实时监测装置包括工控机，工控机通过CAN接口卡连接车载控制器。

进一步的，所述GPS定位装置为GPS信号采集仪，通过RS232转CAN通信适配器连接车载控制器。

进一步的，还包括有速度传感器，设置于振动碾上，同时连接速度控制装置和车载控制器。

一种基于GPS的振动碾自动操作系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过GPS信号采集仪获取振动碾位置信息；

通过超声波传感器获取振动碾周围障碍物信息；

车载控制器接收振动碾位置信息和障碍物信息后规划初始行驶路线；

通过远程控制系统启动；

行驶过程中，通过角度编码器、倾角传感器和压力传感器获取振动碾行驶参数；

根据振动碾行驶参数、周围障碍物信息、位置信息，通过液压转向控制装置控制振动碾行驶方向，通过速度控制装置控制振动碾行驶速度。

进一步的，还包括以下步骤：实时监测装置可以实时显示振动碾的位置、行驶速度和行驶方向信息。

本发明的有益效果是：

（1）本发明采用GPS定位装置结合液压转向控制装置对振动碾进行远程操作和自动控制，在无人驾驶的情况下完成作业，能够有效改善施工者的工作环境，可以随时施工从而延长工作时间；

（2）本发明通过多种传感器采集振动碾使用参数，通过振动碾使用参数结合GPS定位系统实时调整振动碾的运动，提高了振动碾的精度，实现了过程可控；

（3）本发明的控制为主动控制，可有效避免事后处理，在过程中进行主动控制，可精确控制行驶速度，避免重复碾压，有效减少返工，提供了一次性碾压合格率，提高了施工效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明液压转向控制装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种振动碾自动操作系统，包括液压转向控制装置、行驶控制装置、GPS定位装置、监控装置和车载控制器；所述液压转向控制装置、速度控制装置、行驶制动控制装置、GPS定位装置和监控装置分别与车载控制器连接；所述液压转向控制装置包括依次连接的电磁截止阀、比例节流阀和电磁换向阀，电磁截止阀同时连接车载控制器和转向泵，电磁换向阀连接转向油缸；所述行驶控制装置包括比例电磁阀，比例电磁阀连接行驶驱动泵和紧急制动阀；所述车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元；所述监控装置包括实时监测装置和远程控制装置。