[发明专利]一种多波束前视声纳目标检测方法

摘要

本发明公开了一种多波束前视声纳目标检测方法。使用本发明能够有效检测出目标。本发明首先采用基于3×3窗口的中值滤波较好地去除图像中的散射噪声，提高声纳图像质量；然后进行固定阈值分割，将目标和背景分割开来，然后采用3×3的矩形窗口核做1次腐蚀运算形态学运算的腐蚀运算能较好的去除面积较小的伪目标，即进一步降低噪声，减轻识别处理的处理压力和复杂度；最后采用面积比率和长短轴数据比率进一步去除伪目标，提高了检测正确率。

主权项

1.一种多波束前视声纳目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采用基于3×3窗口的中值滤波方法对多波束前视声纳原始图像进行低通滤波，得到声纳图像X2；步骤2，对步骤1获得的声纳图像X2进行固定阈值分割，生成以0、1表示的二值黑白图像X3；步骤3，采用形态学运算的腐蚀运算方法，采用3×3的矩形窗口核做1次腐蚀运算，去除图像X3中面积明显小于目标面积的伪目标，获得包含疑是目标的声纳图像X4；步骤4，针对声纳图像X4中的所有疑是目标，采用Freeman chain逼近算法计算出疑是目标的轮廓；根据轮廓计算疑是目标的面积objectArea[i]；对疑是目标的轮廓进行最小均方椭圆拟合，获得拟合椭圆的长轴wid[i]、短轴hei[i]、中心坐标center[i]，i表示第i个疑是目标；步骤5，针对声纳图像X4中的每一个疑是目标，判断其是否满足如下条件：(1)areaRate[i]＝objectArea[i]/(wid[i]×hei[i])，areaRate[i]大于或等于设定的阈值B；(2)newRate[i]＝wid[i]/hei[i]，newRate[i]大于或等于设定的阈值C；如同时满足，则该疑是目标为真实目标，疑是目标的拟合椭圆的中心坐标即为真实目标的坐标；否则，该疑是目标为假目标。