[发明专利]一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人

摘要

本发明公开了一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，包括单片机、机械手、摄像头，该机械手由单片机控制其动作，该摄像头用于拍摄垃圾的图像并经预处理后输入单片机以计算分类，单片机采用卷积神经网络算法对垃圾图像进行识别并输出分类指令给机械手，机械手根据分类指令抓取不同种类的垃圾放置于指定位置以实现垃圾分类，并结合机械手进行垃圾自动分类，大大提升了垃圾处理的效率，由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。

主权项

一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，其特征在于:包括单片机（10）、机械手（20）、摄像头（30），该机械手（20）由单片机（10）控制其动作，该摄像头（30）用于拍摄垃圾的图像并经预处理后输入单片机（10）以计算分类，单片机（10）采用卷积神经网络算法对垃圾图像进行识别并输出分类指令给机械手（20），机械手（20）根据分类指令抓取不同种类的垃圾放置于指定位置以实现垃圾分类。