[发明专利]一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，其特征在于:包括单片机（10）、机械手 （20）、摄像头（30），该机械手（20）由单片机（10）控制其动作，该摄像头（30）用于拍摄垃圾的 图像并经预处理后输入单片机（10）以计算分类，单片机（10）采用卷积神经网络算法对垃圾 图像进行识别并输出分类指令给机械手（20），机械手（20）根据分类指令抓取不同种类的垃 圾放置于指定位置以实现垃圾分类。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，其特征在于:所述 单片机（10）所采用的卷积神经网络算法在投入使用前先进行大样本垃圾分类图像识别训 练。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，其特征在于:所 述单片机（10）所采用的卷积神经网络算法在投入使用后继续对算法进行优化训练。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，其特征在于:所述 机械手（20）包括执行机构和驱动机构，该驱动机构接收单片机（10）指令并根据所述指令驱 动执行机构的动作。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，其特征在于:所述 执行机构为抓臂，所述驱动机构为液压驱动机构或气压驱动机构或电气驱动机构。