[发明专利]一种对导航数据进行更新的方法及装置有效
| 申请号： | 201610046172.1 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN106996785B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 胡笳 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/30 |
| 代理公司： | 11532 北京市天玺沐泽专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 鲍晓 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳区曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供发明一种对导航数据进行更新的方法及装置，该方法包括：识别已标定摄像头实时回传的影像文件，当识别到目标交通标牌时，返回所述目标交通标牌在一帧影像上的图像信息及拍摄该帧影像的系统时间；根据所述目标交通标牌在该帧影像上的图像信息和拍摄该帧影像的系统时间以及离该帧影像的系统时间最近的GPS属性信息，获得所述目标交通标牌的空间位置；根据所述目标交通标牌的空间位置及标牌类型更新底图道路数据中目标交通标牌的导航数据。本发明的导航数据更新方法智能快捷、效率高，且数据采集成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 数据 进行 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对导航数据进行更新的方法，其特征在于，包括：/n识别已标定摄像头实时回传的影像文件，当识别到目标交通标牌时，返回所述目标交通标牌在一帧影像上的图像信息及拍摄该帧影像的系统时间；/n根据所述目标交通标牌在该帧影像上的图像信息和拍摄该帧影像的系统时间以及离该帧影像的系统时间最近的GPS属性信息，获得所述目标交通标牌的空间坐标；/n根据该帧影像建立所述目标交通标牌的几何图像，获得所述目标交通标牌在底图道路数据中的空间结构关系，并根据所述目标交通标牌的空间坐标和所述目标交通标牌在底图道路数据中的空间结构关系得到所述目标交通标牌的空间位置，其中，所述空间位置为所述目标交通标牌在所述底图道路数据中的位置；/n根据所述目标交通标牌的空间位置及标牌类型更新所述底图道路数据中目标交通标牌的导航数据。/n
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