[发明专利]确定人脸转动角度的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201610041938.7 申请日: 2016-01-21
公开(公告)号: CN106991367B 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 汪铖杰 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 刘映东
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种确定人脸转动角度的方法和装置,属于人脸识别技术领域。所述方法包括:获取预设的多个人脸特征点在待确定人脸图像中的第一位置信息,所述多个人脸特征点的数目为奇数,包括多对对称的人脸特征点和剩下的一个第一人脸特征点,所述多个人脸特征点不共面;根据所述多对人脸特征点中的每对人脸特征点包括的人脸特征点的第一位置信息,获取所述每对人脸特征点的对称中点的第一位置信息;根据所述每对人脸特征点的对称中点的第一位置信息和所述第一人脸特征点的第一位置信息,确定所述待确定人脸图像的人脸转动角度。解决了不能确定人脸转动角度的问题;达到了提高确定人脸转动角度精确性的效果。
搜索关键词: 确定 转动 角度 方法 装置
【主权项】:
1.一种确定人脸转动角度的方法,其特征在于,所述方法包括:获取预设的多个人脸特征点在待确定人脸图像中的第一位置信息,所述多个人脸特征点包括五个,所述五个人脸特征点包括第一对对称的人脸特征点、第二对对称的人脸特征点和剩下的一个第一人脸特征点,所述多个人脸特征点不共面;根据所述第一对对称的人脸特征点包括的每个人脸特征点的第一位置信息,获取所述第一对对称的人脸特征点的第一对称中点的第一位置信息;根据所述第二对对称的人脸特征点包括的每个人脸特征点的第一位置信息,获取所述第二对对称的人脸特征点的第二对称中点的第一位置信息;根据所述每对人脸特征点的对称中点的第一位置信息和所述第一人脸特征点的第一位置信息,确定所述待确定人脸图像的人脸转动角度;其中,所述根据所述每对人脸特征点的对称中点的第一位置信息和所述第一人脸特征点的第一位置信息,确定所述待确定人脸图像的人脸转动角度,包括:根据所述第一对称中点的第一位置信息、所述第二对称中点的第一位置信息和所述第一人脸特征点的第一位置信息,计算所述第一人脸特征点到第三线段之间的第一垂直距离和第三线段的长度,所述第三线段是由所述第一对称中点与所述第二对称中点组成的线段;根据所述第三线段的长度和所述待确定人脸图像的人脸俯仰角,计算第四线段的长度,所述第四线段为第三对称中点与第四对称中点之间的线段,所述第三对称中点是所述第一对人脸特征点在正面人脸图像中的对称中点,所述第四对称中点是所述第二对人脸特征点在正面人脸图像中的对称中点;根据所述第一垂直距离和所述第四线段的长度之间的第二比值,从第二比值与人脸侧转角的对应关系中获取所述待确定人脸图像的人脸侧转角。
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