[发明专利]确定人脸转动角度的方法和装置

说明书

本发明公开了一种确定人脸转动角度的方法和装置，属于人脸识别技术领域。所述方法包括：获取预设的多个人脸特征点在待确定人脸图像中的第一位置信息，所述多个人脸特征点的数目为奇数，包括多对对称的人脸特征点和剩下的一个第一人脸特征点，所述多个人脸特征点不共面；根据所述多对人脸特征点中的每对人脸特征点包括的人脸特征点的第一位置信息，获取所述每对人脸特征点的对称中点的第一位置信息；根据所述每对人脸特征点的对称中点的第一位置信息和所述第一人脸特征点的第一位置信息，确定所述待确定人脸图像的人脸转动角度。解决了不能确定人脸转动角度的问题；达到了提高确定人脸转动角度精确性的效果。

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，特别涉及一种确定人脸转动角度的方法和装置。

背景技术

人脸识别技术是从摄像机拍摄的图像中识别出人脸图像。摄像机在拍摄人脸时人脸会做抬头、低头、向左转或向右转等头部运动，导致摄像机拍摄的图像中的人脸与正面人脸图像的人脸存在一定角度，该角度即为人脸转动角度，而人脸识别技术需要确定该图像中的人脸转动角度，根据该人脸转动角度才能从该图像中识别出人脸图像。

目前，通过如下方法确定人脸转动角度：事先让人脸做不同转动方向的头部运动，通过摄像机拍摄在不同转动方向下的人脸图像，分别分析每个转动方向下的人脸图像的纹理特征，将每个转动方向和每个转动方向下的人脸图像的纹理特征相对应形成一个对应关系。当需要确定某张人脸图像的人脸转动角度时，分析该人脸图像的纹理特征，从对应关系中寻找与该纹理特征最相似的纹理特征，获取该最相似的纹理特征对应的人脸转动方向，根据该人脸转动方向和该纹理特征估计该人脸图像的人脸转动角度。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的基于纹理特征的人脸转动角度确定方法只能确定人脸转动的大概角度，而不能确定出具体的人脸转动角度，而且纹理特征分析是一个复杂的过程，很容易因为纹理特征分析不准确而确定错误的人脸转动角度。

发明内容

为了解决现有技术中不能准确确定人脸转动角度的问题，本发明实施例提供了一种确定人脸转动角度的方法、装置及电子设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种确定人脸转动角度的方法，所述方法包括：

获取预设的多个人脸特征点在待确定人脸图像中的第一位置信息，所述多个人脸特征点的数目为奇数，包括多对对称的人脸特征点和剩下的一个第一人脸特征点，所述多个人脸特征点不共面；

根据所述多对人脸特征点中的每对人脸特征点包括的人脸特征点的第一位置信息，获取所述每对人脸特征点的对称中点的第一位置信息；

根据所述每对人脸特征点的对称中点的第一位置信息和所述第一人脸特征点的第一位置信息，确定所述待确定人脸图像的人脸转动角度。

第二方面，提供了一种确定人脸转动角度的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取预设的多个人脸特征点在待确定人脸图像中的第一位置信息，所述多个人脸特征点的数目为奇数，包括多对对称的人脸特征点和剩下的一个第一人脸特征点，所述多个人脸特征点不共面；

第二获取模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述多对人脸特征点中的每对人脸特征点包括的人脸特征点的第一位置信息，获取所述每对人脸特征点的对称中点的第一位置信息；

第一确定模块，用于根据所述第二获取模块获取的所述每对人脸特征点的对称中点的第一位置信息和所述第一获取模块获取的所述第一人脸特征点的第一位置信息，确定所述待确定人脸图像的人脸转动角度。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：