[发明专利]一种圆弧形嫁接夹自动推夹方法在审
| 申请号： | 201610036971.0 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105660196A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 孙群;赵颖;张来刚;张翠华;赵栋杰 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | A01G2/38 | 分类号： | A01G2/38 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种圆弧形嫁接夹自动推夹方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)人工将圆弧形嫁接夹水平放在所述滑块的滑道上，嫁接夹的钢丝环撑在滑道的平面上，嫁接夹头部的下半部分落入两个滑块之间；(2)定苗组件首先动作，双轴气缸一和双轴气缸二收缩使两橡胶垫对齐，随即双轴气缸三和双轴气缸四收缩使两橡胶垫上的凹口对接，完成定苗动作，然后双轴气缸一、二、三、四分别复位，定苗机械抓分离；(3)推杆组件在单轴气缸的推动下向前运动，推杆组件推杆头上的凹槽推动嫁接夹的钢丝环同时推杆主体的两侧的斜面与所述滑块相互作用以推动滑块左右运动，此时在拐角的作用下滑块将作用力传递给导槽块，使导槽块与滑块的运动方向相反。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆弧 嫁接 自动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种圆弧形嫁接夹自动推夹方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)人工将圆弧形嫁接夹放在滑块的滑道上，嫁接夹的钢丝环撑在滑道的平面上，嫁接夹头部的下半部分落入两个滑块之间；(2)定苗组件首先动作，双轴气缸一和双轴气缸二收缩使两橡胶垫对齐，随即双轴气缸三和双轴气缸四收缩使两橡胶垫上的凹口对接，完成定苗动作，然后双轴气缸一、二、三、四分别复位，定苗机械抓分离；(3)推杆组件在单轴气缸的推动下向前运动，推杆组件推杆头上的凹槽推动嫁接夹的钢丝环，同时推杆主体的两侧的斜面与所述滑块相互作用以推动滑块左右运动，此时在拐角的作用下滑块将作用力传递给导槽块，使导槽块与滑块的运动方向相反；(4)嫁接夹继续前行其钢丝环进入导槽块的通槽内直至到达最前端即嫁接位置，即定苗机械抓完成定苗动作的位置，此时嫁接夹以已处于张开状态且嫁接夹开口的中心与定苗机械抓上橡胶垫工作位置的中心重合；(5)单轴气缸带动滑块组件收缩，滑块和导槽块在复位弹簧一和复位弹簧二的作用下复位，嫁接夹夹住嫁接苗，至此完成一次推夹动作。
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