[发明专利]一种基于3D打印技术的复合材料自动铺带机

摘要

本发明公开了一种基于3D打印的复合材料自动铺带机，包括主机机构、工作台、复合材料预浸带铺设装置、材料成型压实机构，所述的主机机构为五轴联动机构，所诉的工作台为静止放置，所诉的复合材料预浸带铺设装置自动夹紧、输送、加热熔化、铺设预浸带的功能，所诉压实装置有加热、压实、铺平的功能，机器铺设的复合材料预浸带为热塑性预浸带。本发明发挥了3D打印技术的优势，实现复材产品的整体成型，解决了复合材料成型过程的孔隙、分层、鼓泡等缺陷，五轴联动解决了，复合曲面板的成型难问题，以及3D打印技术纵向拉应力小的缺陷。

主权项

一种基于3D打印技术的复合材料自动铺带机，主要包括主机机构、工作台、复合材料预浸带铺设装置、材料成型压实机构；其特征在于：机床底座（1）设有工作台（2）；光杆（29）、Y方向丝杆（27）、Y方向驱动电机固定架（26）、Y方向驱动电机（25）固定在机床底座（1）上；模具（3）用T型螺母固定在工作台（2）上；Y方向滑台（30）设在光杆（29）上滑动，X方向的驱动电机（4）由X方向驱动电机固定架（5）固定在Y方向滑台（30）上；X方向滑块（6）、Z方向驱动电机 (8)、Z方向滑块（9）、螺母（32）固定在X方向滑台（7）上；滑台（7）由X方向滑块（6）跟Y方向滑台（30）连接；滑轨（12）、A方向支座（23）固定在Z方向滑台（13）上，A方向驱动电机（15）由A方向驱动电机固定架（14）固定在Z方向滑台(13）上，Z方向滑台(13)由滑轨(12)跟X方向滑台(7)上的Z方向滑块(9)连接；B方向驱动电机(17)由电机固定架（18）固定在B方向支座（21）上，B方向支座（21）跟A方向支座（23）连接，轴承盖（20）固定在B方向支座（21）上，铺设装置固定架（22）连接在B方向支座（21）上；铺设装置（24）固定在铺设装置固定架（22）上，加热管（28）、压实装置（33）固定在铺设装置（24）上；Y方向由Y方向丝杆（27）传动，X方向由丝杆31传动，Z方向由同步轮（11），同步带（10）传动，A方向由同步带（16）传动，B方向有同步带（19）传动。