[发明专利]一种基于3D打印技术的复合材料自动铺带机

权利要求书

1.一种基于3D打印技术的复合材料自动铺带机，主要包括主机机构、工作台、复合材料预浸带铺设装置、材料成型压实机构；其特征在于：机床底座（1）设有工作台（2）；光杆（29）、Y方向丝杆（27）、Y方向驱动电机固定架（26）、Y方向驱动电机（25）固定在机床底座（1）上；模具（3）用T型螺母固定在工作台（2）上；Y方向滑台（30）设在光杆（29）上滑动，X方向的驱动电机（4）由X方向驱动电机固定架（5）固定在Y方向滑台（30）上；X方向滑块（6）、Z方向驱动电机(8)、Z方向滑块（9）、螺母（32）固定在X方向滑台（7）上；滑台（7）由X方向滑块（6）跟Y方向滑台（30）连接；滑轨（12）、A方向支座（23）固定在Z方向滑台（13）上，A方向驱动电机（15）由A方向驱动电机固定架（14）固定在Z方向滑台(13）上，Z方向滑台(13)由滑轨(12)跟X方向滑台(7)上的Z方向滑块(9)连接；B方向驱动电机(17)由电机固定架（18）固定在B方向支座（21）上，B方向支座（21）跟A方向支座（23）连接，轴承盖（20）固定在B方向支座（21）上，铺设装置固定架（22）连接在B方向支座（21）上；铺设装置（24）固定在铺设装置固定架（22）上，加热管（28）、压实装置（33）固定在铺设装置（24）上；Y方向由Y方向丝杆（27）传动，X方向由丝杆31传动，Z方向由同步轮（11），同步带（10）传动，A方向由同步带（16）传动，B方向有同步带（19）传动。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的复合材料自动铺带机，其特征在于：铺设装置固定架（22）有若干螺纹孔用于固定铺设装置（24）；铺设装置固定架（22）有从上到下的长方形槽，复合材料预浸带从长方形槽进入铺设装置（24）。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的复合材料自动铺带机，其特征在于：工作台为静止放置，工作台有T型槽用于固定曲面模具。

4.一种根据权利要求1所述的基于3D打印技术的复合材料自动铺带机的材料成型，其特征在于步骤为：

（1）首先，在控制装置输入路径代码，以及预浸带输送、加热、剪切的程序；

（2）其次，材料由铺设装置夹持运送到铺设口，铺设口的加热管中的加热管，加热熔化预浸带下表面和以及已铺设的预浸带的上表面；

（3）第三步，铺设装置根据开始预定的路径运动，运动速度和铺设装置输送预浸带的速度一致；

（4）第四步，铺设装置上的压实装置31加热保温压实压平刚铺设的预浸带，使得上下层预浸带无缝隙粘合在一起；

（5）第五步，重复以上四步直至达到产品的成型。