[发明专利]用于建筑物立面作业的机器人在审
| 申请号： | 201610030272.5 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105480317A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘朝涛;武维;于彪;杨建喜;李冬雪 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 侯懋琪;侯春乐 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种用于建筑物立面作业的机器人，其结构为：所述机器人由壳体、负压风机、走行轮和走行电机组成；所述壳体为内端面开口、外端面封闭的腔体式结构，壳体内端面上开口部的外围设置有密封环，壳体外端面的中部设置有通风口，通风口连通壳体内腔和外环境；所述负压风机设置于通风口内，负压风机能使壳体内的气体向外部强制流动；所述走行轮和走行电机设置于壳体的内腔中，走行轮与走行电机传动连接；当壳体紧贴在作业面上时，走行轮与作业面接触。本发明的有益技术效果是：提供了一种建筑物立面作业机器人，该机器人能够依靠大气压力稳定地攀附在建筑物立面上，并能自由行走。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 建筑物 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于建筑物立面作业的机器人，其特征在于：所述机器人由壳体（1）、负压风机（2）、走行轮（3）和走行电机（4）组成；所述壳体（1）为内端面开口、外端面封闭的腔体式结构，壳体（1）内端面上开口部的外围设置有密封环（1‑1），壳体（1）外端面的中部设置有通风口，通风口连通壳体（1）内腔和外环境；所述负压风机（2）设置于通风口内，负压风机（2）能使壳体（1）内的气体向外部强制流动；所述走行轮（3）和走行电机（4）设置于壳体（1）的内腔中，走行轮（3）与走行电机（4）传动连接；当壳体（1）紧贴在作业面上时，走行轮（3）与作业面接触。
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