[发明专利]用于建筑物立面作业的机器人在审
| 申请号： | 201610030272.5 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105480317A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘朝涛;武维;于彪;杨建喜;李冬雪 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 侯懋琪;侯春乐 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 建筑物 作业 机器人 | ||
1.一种用于建筑物立面作业的机器人，其特征在于：所述机器人由壳体（1）、负压风机（2）、走行轮（3）和走行电机（4）组成；所述壳体（1）为内端面开口、外端面封闭的腔体式结构，壳体（1）内端面上开口部的外围设置有密封环（1-1），壳体（1）外端面的中部设置有通风口，通风口连通壳体（1）内腔和外环境；所述负压风机（2）设置于通风口内，负压风机（2）能使壳体（1）内的气体向外部强制流动；所述走行轮（3）和走行电机（4）设置于壳体（1）的内腔中，走行轮（3）与走行电机（4）传动连接；当壳体（1）紧贴在作业面上时，走行轮（3）与作业面接触。
2.根据权利要求1所述的用于建筑物立面作业的机器人，其特征在于：所述壳体（1）的内腔中设置有负压传感器；所述走行电机（4）通过传动轴驱动走行轮（3）运动，所述传动轴上设置有压力传感器。
3.根据权利要求1所述的用于建筑物立面作业的机器人，其特征在于：所述壳体（1）的横截面为圆形。
4.根据权利要求1所述的用于建筑物立面作业的机器人，其特征在于：所述壳体（1）的上端设置有连接座。
5.根据权利要求1所述的用于建筑物立面作业的机器人，其特征在于：所述壳体（1）上搭载有摄像头、图像处理模块、通信模块和主控电脑，摄像头与图像处理模块连接，图像处理模块和通信模块均与主控电脑连接。
6.根据权利要求5所述的用于建筑物立面作业的机器人，其特征在于：所述摄像头通过一机械臂连接在壳体（1）的表面上。
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