[发明专利]一种螺旋运动式钢球表面展开机构

摘要

本发明公开了一种螺旋运动式钢球表面展开机构，将钢球放入到载球装置中；钢球沿软管滑落，液压缸推动展开装置向右侧载球装置处移动；当展开装置的左侧第一个轴孔对准软管口时截止液压缸打开使钢球落入到展开装置中；截止液压缸关闭，展开装置向左将钢球带到摄像头的下方；电机带动展开辊旋转，同时展开辊与电机向左运动，摄像头对检测区域内的钢球进行检测，检测结束后，液压缸将展开装置向左移动，分离装置根据检测分析装置分析得出的结果来分离优质钢球和缺陷钢球。本发明中每个钢球在球孔中的检测条件相同，利用展开辊旋转运动与直线运动叠加形成的螺旋运动方式使钢球表面完全展开，从而达到钢球全表面检测的目的。

主权项

一种螺旋运动式钢球表面展开机构，其组成包括：摄像头（10）和检测分析装置（7）分别起到对钢球（9）表面图像进行采集和处理；放在载球装置（8）中的所述钢球（9），沿软管（11）下落，截止液压缸（6）起到对所述钢球（9）下落或截止的作用；工作时电机（5）带动展开辊（4）运动；展开装置（2）在液压缸（1）的带动下工作；分离装置（3）将优质、缺陷所述钢球（9）分离。