[发明专利]一种螺旋运动式钢球表面展开机构

权利要求书

1.一种螺旋运动式钢球表面展开机构，其组成包括：摄像头（10）和检测分析装置（7）分 别起到对钢球（9）表面图像进行采集和处理；放在载球装置（8）中的所述钢球（9），沿软管 （11）下落，截止液压缸（6）起到对所述钢球（9）下落或截止的作用；工作时电机（5）带动展开 辊（4）运动；展开装置（2）在液压缸（1）的带动下工作；分离装置（3）将优质、缺陷所述钢球 （9）分离。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋运动式钢球表面展开机构，其特征在于，将所述钢球 （9）放在所述载球装置（8）中，所述钢球（9）经所述软管（11）下落，下落时受到所述截止液压 缸（6）的限制，当所述钢球（9）需要落入到所述展开装置（2）时所述截止液压缸（6）右移打 开，当需要所述钢球（9）停止下落时，所述截止液压缸（6）左移关闭。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋运动式钢球表面展开机构，所述钢球（9）落入到展开 装置（2）中，所述液压缸（1）将所述展开装置（2）向左带到所述摄像头（10）下停止运动，此时 所述电机（5）带动展开辊（4）旋转并向左做直线运动，将所述钢球（9）表面进行展开。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋运动式钢球表面展开机构，所述钢球（9）表面展开结 束之后所述液压缸（1）带动所述展开装置（2）向左运动到所述分离装置（3）处，此时所述展 开辊（4）停止运动，分离装置（3）根据分析装置（7）的反馈信息将优质和缺陷所述钢球（9）进 行离，分离工作结束之后所述液压缸（1）带动所述展开装置（2）恢复初始工作位置，所述电 机（5）带动所述展开辊（4）恢复初始工作位置以待下次检测工作的开始。