[发明专利]一种用于水下救援的无人机及机器人联动控制系统

摘要

本发明公开了一种用于水下救援的无人机及机器人联动控制系统，所述统包括水面通信装置、中继无人机、控制中心三部分，所述中继无人机是水下机器人与控制中心信息交互的桥梁，当控制中向水下机器人发送指令信息时，先通过无线电波发送到空中的无人机，再由无人机发送到水下机器人信息接收装置；中继无人机的使用，大大扩展了水下机器人的活动范围，并提高了水下机器人的机动性以及使用维护的便捷性，便于在产业上推广和应用。

主权项

一种用于水下救援的无人机及机器人联动控制系统，其特征在于，所述系统包括水面通信装置、中继无人机、控制中心三部分，所述水面通信装置由两部分构成，分别是水面浮力装置和安装在浮力装置上的无线电收发装置，水面通信装置通过无线电波与中继无人机进行信息交互，通过电缆与水下机器人进行信息交互；控制中心是联动系统的核心，无人机、水下机器人都是在其控制下进行作业的，此外，控制中心将接收到的数据进行分析和处理，使应急指挥人员及时准确的掌握水下失事舰艇和飞机的相关情况，为其救援打捞决策提供参考，最大限度的避免人员伤亡和财产损失，控制中心还负责将各种信息发布，实现更大范围内的信息共享；所述中继无人机是水下机器人与控制中心信息交互的桥梁，当控制中向水下机器人发送指令信息时，先通过无线电波发送到空中的无人机，再由无人机发送到水下机器人信息接收装置；同理，当水下机器人向控制中心发送图像、声音、温度、压力等数据时，也要现将数据发送给无人机，再由无人机回传到控制中心。