[发明专利]湿式双离合变速器的低温换挡优化控制方法

摘要

一种湿式双离合变速器的低温换挡优化控制方法，通过实时监测车辆换挡工况和变速箱阀体温度，判断出当前换挡转速调节已经完成，正进入扭矩交互阶段，并判断出当前换挡的oncoming离合器，通过TCU控制oncoming离合器的需求扭矩，实现对oncoming离合器的扭矩补偿，最终完成离合器的扭矩交互和控制策略对离合器的压力调节；本发明能够锁定需要进行离合器扭矩补偿的各种工况，进而克服了在低温下扭矩交互阶段的压力跟随性差带来的换挡时间长、滑磨时间长、结合摇晃和转速波动等问题，弥补了硬件上的缺陷，提高了驾驶的舒适性和经济性。

主权项

一种湿式双离合变速器的低温换挡优化控制方法，其特征在于，通过实时监测车辆换挡工况和变速箱阀体温度，判断出当前换挡转速调节已经完成，正进入扭矩交互阶段，并判断当前换挡的oncoming离合器，通过TCU控制oncoming离合器的需求扭矩，实现对oncoming离合器的扭矩补偿，最终完成离合器的扭矩交互和控制策略对离合器的压力调节；所述的扭矩交互阶段是指：发动机转速与目标挡位输入轴转速的转速差为0，发动机转矩在双离合器间重新分配；所述的需求扭矩包括：发动机扭矩和补偿扭矩；所述的控制策略通过以下条件激活：当前换挡是上述的车辆换挡工况中的一种，并且扭矩交互阶段的目标挡位离合器从半结合点开始逐渐传递全部的发动机扭矩，但目标挡位离合器的目标扭矩还未达到发动机扭矩，且自动变速器阀体温度小于等于60℃；所述的控制策略具体为：a、采集阀体温度，TCU判断变速箱阀体温度是否处于压力跟随性较差的范围内；b、TCU判断离合器处于调速已完成即将进入离合器扭矩交互阶段；c、TCU判断第一离合器为oncoming离合器，oncoming离合器预充油已完成，且调速阶段性能正常，控制奇数轴离合器需求扭矩的输出；d、TCU判断第二离合器为oncoming离合器，oncoming离合器预充油已完成，且调速阶段性能正常，控制偶数轴离合器需求扭矩的输出；e、oncoming离合器预充油已完成是指预充油需要完成使oncoming离合器压力到达半结合点；预充不能影响调速性能，针对无油门滑行工况需要一个较弱的预充油，针对踩油门工况需要较足的预充油；f、oncoming离合器的需求扭矩控制方式：在常温工况下的终值扭矩发动机扭矩的基础上增加额外补偿扭矩，在经过补偿维持时间后，逐渐将补偿扭矩值减小至0，最终oncoming离合器扭矩维持在发动机扭矩；所述的oncoming离合器的需求扭矩：其中：起始值Startvalue为离合器半结合点扭矩，T为oncoming离合器扭矩上升到终值扭矩的时间；SampleTime为扫描周期，c为计数器，Teng为发动机扭矩，Tofst为额外补偿扭矩。