[发明专利]湿式双离合变速器的低温换挡优化控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种车辆控制领域的技术，具体是一种湿式双离合变速器的低温换挡优化控制方法。

背景技术

双离合自动变速器的优点是传动效率高、换挡迅速，无动力中断。因舒适性和易操控性受到广大消费者的青睐。但是由于液压系统的局限，造成离合器在变速箱阀体温度较低时，离合器实际压力不能较快地响应需求压力的变化，不能满足控制需求，从而影响低温下部分工况的换挡品质。这种液压系统低温响应差，压力跟随性差一直是湿式离合器控制的难点，为此在预充油上也做过很大的努力，但依然不能解决在扭矩交互时转速再次打开的情况。

如在滑行升挡调速完成后，由于压力跟随性问题，目标挡位离合器与发动机不能及时结合，发动机转速会继续下降，影响滑行性能，带来明显制动感，仪表盘出现转速波动；如在降挡调速完成后，由于压力跟随性问题，发动机与目标挡位离合器不能及时结合，发生发动机飞车现象，即离合器部分接合时，由于高输出扭矩的存在且没有有效载荷来抵抗发动机的加速时，发动机转速会迅速上升，影响动力输出，产生滑磨热，影响其经济性。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN103438124A，公开(公告)日2013.12.11，公开了一种双离合器自动变速箱离合器充油控制方法，包括：预充油步骤：在目标挡位完成预挂挡后对离合器进行预充油，并保持预定时间；第二次充油步骤：对目标挡位离合器进行第二次充油直至达到联动点压力；联动点压力保持步骤：保持目标挡位离合器的联动点压力直至扭矩交替；在预充油步骤中，对当前变速箱油温进行测量，并根据当前变速箱油温进行预充油。预充油确实是对压力建立有重要作用，但该文献中并未给出任何实际可行的针对当前变速箱油温对充油压力保持时间进行修正的操作方案。同时，当oncoming离合器需要偏弱的预充时，此文献未提出可行的修正方案来保证扭矩交互阶段的压力跟随性以改善整体换挡品质。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种湿式双离合变速器的低温换挡优化控制方法，通过控制离合器需求扭矩从而实现对离合器压力的控制。在扭矩交互阶段对离合器需求扭矩进行扭矩补偿，补偿扭矩的作用体现在离合器实际压力上，会使扭矩交互初始阶段需求挡位的离合器实际压力抬高，有利于低温下离合器反馈压力的建立，改善双离合变速器低温下的压力跟随性，保证离合器实际压力能较好地响应需求压力的变化。本发明适用于任何一种调速先完成再进行扭矩交互的换挡工况。为了便于描述，将目标挡位定义为oncoming挡位，将原始挡位定义为offgoing挡位。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明通过实时监测车辆换挡工况和变速箱阀体温度，判断出当前换挡转速调节已经完成，正进入扭矩交互阶段，并判断出当前换挡的oncoming离合器，通过TCU(自动变速箱控制单元，Transmission Control Unit)控制oncoming离合器的需求扭矩，实现对oncoming离合器的扭矩补偿，最终完成离合器的扭矩交互和控制策略对离合器的压力调节。

所述的车辆换挡工况包括：踩油门降挡工况、无油门降挡工况、无油门升挡工况

所述的目标挡位，根据当前车速与驾驶员所踩的油门开度大小，通过查询换挡图得到驾驶员需求挡位。

所述的扭矩交互阶段是指：发动机转速与目标挡位输入轴转速的转速差为0，发动机转矩在双离合器间重新分配。

所述的需求扭矩包括：发动机扭矩和补偿扭矩。

所述的控制策略通过以下条件激活：当前换挡是上述的车辆换挡工况中的一种，并且扭矩交互阶段的目标挡位离合器从半结合点开始逐渐传递全部的发动机扭矩，但目标挡位离合器的目标扭矩还未达到发动机扭矩，且自动变速器阀体温度小于等于60℃。

所述的控制策略具体为：

a、采集阀体温度，TCU判断变速箱阀体温度是否处于压力跟随性较差的范围内；

b、TCU判断离合器处于调速已完成即将进入离合器扭矩交互阶段；

c、TCU判断第一离合器为oncoming离合器。oncoming离合器预充油已完成，且调速阶段性能正常，控制奇数轴离合器需求扭矩的输出；

d、TCU判断第二离合器为oncoming离合器。oncoming离合器预充油已完成，且调速阶段性能正常，控制偶数轴离合器需求扭矩的输出；

e、oncoming离合器预充油已完成：预充油需要完成使oncoming离合器压力到达半结合点；预充不能影响调速性能，针对滑行工况需要一个较弱的预充油，针对踩油门工况需要较强的预充油。