[发明专利]一种多角度视觉定位的激光打标机及其激光打标的方法有效
| 申请号： | 201610024483.8 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN106964904B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 黄海庆;陈璋;曹洪涛;吕启涛;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/064;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多角度视觉定位的激光打标机及其激光打标的方法，包括激光振镜扫描光路模块、红光预览模块、激光外同轴机器视觉定位模块、Z轴自动调焦升降台模块、θ1多角度旋转工作台模块。激光打标的方法分为三个阶段：机器调试阶段、产品待加工位定位学习阶段、激光打标阶段。在高良品率的要求下，快速实现单件产品多个工作面高精度自动化激光打标处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 视觉 定位 激光 打标机 及其 标的 方法 | ||
【主权项】：
一种多角度视觉定位的激光打标机，其特征在于：包括激光振镜扫描光路模块(1)、红光预览模块(2)、激光外同轴机器视觉定位模块(3)、Z轴自动调焦升降台模块(4)和θ1多角度旋转工作台模块(5)；θ1多角度旋转工作台模块(5)安装在Z轴自动调焦升降台模块(4)上；激光振镜扫描光路模块(1)包括激光器(101)和合束镜(103)，激光器(101)发出的激光光束(109)和红光预览模块(2)发出的红光光束(203)在经过合束镜(103)后光束路径相同，并照射至待加工产品(6)的表面；激光外同轴机器视觉定位模块(3)检测和对比产品待加工位的视觉特征点，辅助Z轴自动调焦升降台模块(4)与θ1多角度旋转工作台模块(5)记忆和调整产品待加工位的θ1角度和Z轴坐标。
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