[发明专利]一种缸盖抓取上线机构

摘要

本发明公开了一种缸盖抓取上线机构，包括定位基座以及能够在定位基座上上下移动的缸盖抓取机构，缸盖抓取机构抓取缸盖成功后，沿着定位基座移动，使缸盖部件运送至滚道线托盘。本发明相比现有技术具有以下优点采用本发明的缸盖抓取上线机构，自动抓取缸盖上线，保证缸盖底面定位孔与托盘定位销能完美配合，既提高工作效率，又避免定位销划伤缸盖底面。

主权项

一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，包括定位基座以及能够在定位基座上上下移动的缸盖抓取机构，缸盖抓取机构抓取缸盖成功后，沿着定位基座移动，使缸盖部件运送至滚道线托盘；所述缸盖抓取机构包括吊环(202)、吊杆(204)、固定块(206)、导向块组件(208)、导向轴(209)、夹紧组件(212)、定位插销组件(216)以及底板(218)；所述吊环(202)固定在吊杆(204)的顶端，吊杆(204)的下端通过固定块(206)固定在导向块组件(208)上，导向轴(209)对称穿设在导向块组件(208)两端，导向块组件(208)在导向轴(209)的导向下做上下移动，所述导向轴(209)底端固定在底板(218)前侧；所述夹紧组件(212)包括回转轴(2121)、夹紧臂(2122)、摆臂(2123)、夹紧块(2124)，回转轴(2121)的两端部插在底板(218)的后部上侧面两端设置的容置孔内，摆臂(2123)的下端固定在回转轴(2121)的一侧，上端顺着摆臂(2123)的倾斜角度开设有腰形孔(2127)，所述摆臂(2123)通过腰形孔(2127)套设在导向块组件(208)的侧面的固定轴上，所述夹紧臂(2122)包括两个，两个夹紧臂(2122)的上方分别固定在回转轴(2121)的左右两侧，夹紧臂(2122)的底端前部设置有夹紧块(2124)；所述定位插销组件(216)包括左右两个插销拉块(2162)以及两个定位插销(2164)，左右两个插销拉块(2162)相对的设置在底板(218)的中部上面板上，两个定位插销(2164)分别从下方穿过底板(218)上开设的腰形孔后固定在左右两个插销拉块(2162)上；所述定位插销组件(216)还包括插销拉块距离调节装置，插销拉块距离调节装置调节左右两个插销拉块(2162)之间的距离；所述插销拉块距离调节装置包括限位座(2165)、手柄(2166)、枢轴(2167)、连杆(2168)、拉杆(2169)、连接套(2170)、连接套调整块(2171)、拉紧螺栓(2172)，手柄(2166)能够绕着枢轴(2167)转动，枢轴(2167)固定设置在底板(218)上，手柄(2166)的另一端与连杆(2168)枢接，连杆(2168)的另一端枢接于拉杆(2169)的一端，连接套(2170)的两侧分别开设有凹槽，拉杆(2169)的另一端以及连接套调整块(2171)的一端分别从两侧插入连接套(2170)的凹槽内，拉紧螺栓(2172)依次穿过连接套调整块(2171)的内部孔以及连接套(2170)的内部孔后旋入拉杆(2169)的另一端，所述连接套(2170)固定在限位座(2165)上，连接套调整块(2171)穿过限位座(2165)抵在连接套(2170)上。