[发明专利]一种缸盖抓取上线机构

权利要求书

1.一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，包括定位基座以及能够在定位基座上上下移动的缸盖抓取机构，缸盖抓取机构抓取缸盖成功后，沿着定位基座移动，使缸盖部件运送至滚道线托盘；

所述缸盖抓取机构包括吊环(202)、吊杆(204)、固定块(206)、导向块组件(208)、导向轴(209)、夹紧组件(212)、定位插销组件(216)以及底板(218)；

所述吊环(202)固定在吊杆(204)的顶端，吊杆(204)的下端通过固定块(206)固定在导向块组件(208)上，导向轴(209)对称穿设在导向块组件(208)两端，导向块组件(208)在导向轴(209)的导向下做上下移动，所述导向轴(209)底端固定在底板(218)前侧；

所述夹紧组件(212)包括回转轴(2121)、夹紧臂(2122)、摆臂(2123)、夹紧块(2124)，回转轴(2121)的两端部插在底板(218)的后部上侧面两端设置的容置孔内，摆臂(2123)的下端固定在回转轴(2121)的一侧，上端顺着摆臂(2123)的倾斜角度开设有腰形孔(2127)，所述摆臂(2123)通过腰形孔(2127)套设在导向块组件(208)的侧面的固定轴上，所述夹紧臂(2122)包括两个，两个夹紧臂(2122)的上方分别固定在回转轴(2121)的左右两侧，夹紧臂(2122)的底端前部设置有夹紧块(2124)；

所述定位插销组件(216)包括左右两个插销拉块(2162)以及两个定位插销(2164)，左右两个插销拉块(2162)相对的设置在底板(218)的中部上面板上，两个定位插销(2164)分别从下方穿过底板(218)上开设的腰形孔后固定在左右两个插销拉块(2162)上；

所述定位插销组件(216)还包括插销拉块距离调节装置，插销拉块距离调节装置调节左右两个插销拉块(2162)之间的距离；

所述插销拉块距离调节装置包括限位座(2165)、手柄(2166)、枢轴(2167)、连杆(2168)、拉杆(2169)、连接套(2170)、连接套调整块(2171)、拉紧螺栓(2172)，手柄(2166)能够绕着枢轴(2167)转动，枢轴(2167)固定设置在底板(218)上，手柄(2166)的另一端与连杆(2168)枢接，连杆(2168)的另一端枢接于拉杆(2169)的一端，连接套(2170)的两侧分别开设有凹槽，拉杆(2169)的另一端以及连接套调整块(2171)的一端分别从两侧插入连接套(2170)的凹槽内，拉紧螺栓(2172)依次穿过连接套调整块(2171)的内部孔以及连接套(2170)的内部孔后旋入拉杆(2169)的另一端，所述连接套(2170)固定在限位座(2165)上，连接套调整块(2171)穿过限位座(2165)抵在连接套(2170)上。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，所述定位基座包括固定支架(11)以及固定在固定支架(11)上部的导向板(12)，所述导向板(12)包括导向底板(122)和导向面板(124)，所述导向底板(122)固定在固定支架(11)的上部，所述导向面板(124)有两块，左右相对的固定在导向底板(122)的外立面上，两块导向面板(124)之间形成导向槽(125)；

所述缸盖抓取机构包括导向组件(214)，导向组件(214)包括固定在缸盖抓取机构的底板(218)上的固定板(2142)以及导向轴(2144)，导向轴(2144)的一端固定在固定板(2142)的上端，另一端设置有导向板，导向板容置在导向槽(125)内。

3.根据权利要求1所述的一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，导向轴(209)上端露出导向块组件(208)的部分用端盖(2092)固定。

4.根据权利要求1所述的一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，所述枢轴(2167)的两端设置在固定在两个插销拉块(2162)上的两块立板上。

5.根据权利要求1所述的一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，所述枢轴(2167)的两端设置在固定在底板(218)上的两块立板上。