[发明专利]产品自动化分拣包装工艺

摘要

本发明公开了一种产品自动化分拣包装工艺，其中，产品上带有可识别的编码，工艺按照以下步骤进行1）编码的读取和产品放置；2）包装袋打标；3）完成包装；采用自动化分拣包装工艺，整个的工艺过程均为自动化机械手操作，减少操作人员的数量，更能够减少操作过程由于人为因素而造成的操作误差。整个工艺中采用自动化编码识别，提高了识别的准确度，尤其对于成对产品的识别，更能够提高精准度。采用机械抓取代替人工操作同样在提高效率的同时减少了对产品的二次污染。本发明适用于成对产品的分拣包装领域，尤其适用于牙套的分拣包装。

主权项

一种产品自动化分拣包装工艺，其中，产品上带有可识别的编码，其特征在于工艺按照以下步骤进行：1)编码的读取和产品放置待包装产品进入编码读取区并通过数据处理系统进行识别，读码成功且配对成功的产品被机器人抓取至打包放置区；读码成功而配对失败的产品被机器人抓取区的机器人抓取至容余盘中；当后续产品与容余盘中的产品可配对成功时，机器人抓取区的机器人将配对成功的产品抓取至打包放置区；读码失败的产品被机器人抓取至待处理区，进入待处理区的产品可经过人工添加信息，读码成功后产品进入容余盘，读码失败后产品进入回收区；2)包装袋打标包装袋上料区将包装袋传送至配对打标区，读码成功且配对成功的产品的数据信息会传输至配对打标区，配对打标区会将产品信息打印至包装袋上，并运送至配对上料区；3)完成包装放置在打包放置区的成对产品被运送至配对上料区，装入具有打印信息的包装袋上，整体运送至配对封装区，在此区域包装袋被封口，完成包装。