[发明专利]产品自动化分拣包装工艺

权利要求书

1.一种产品自动化分拣包装工艺，其中，产品上带有可识别的编码，其特征在于工艺按照以下步骤进行：

1)编码的读取和产品放置

待包装产品进入编码读取区并通过数据处理系统进行识别，读码成功且配对成功的产品被机器人抓取至打包放置区；

读码成功而配对失败的产品被机器人抓取区的机器人抓取至容余盘中；当后续产品与容余盘中的产品可配对成功时，机器人抓取区的机器人将配对成功的产品抓取至打包放置区；

读码失败的产品被机器人抓取至待处理区，进入待处理区的产品可经过人工添加信息，读码成功后产品进入容余盘，读码失败后产品进入回收区；

2)包装袋打标

包装袋上料区将包装袋传送至配对打标区，读码成功且配对成功的产品的数据信息会传输至配对打标区，配对打标区会将产品信息打印至包装袋上，并运送至配对上料区；

3)完成包装

放置在打包放置区的成对产品被运送至配对上料区，装入具有打印信息的包装袋上，整体运送至配对封装区，在此区域包装袋被封口，完成包装。

2.根据权利要求1所述的产品自动化分拣包装工艺，其特征在于：所述的产品上的可识别编码为条形码或二维码。

3.根据权利要求1所述的产品自动化分拣包装工艺，其特征在于：所述的步骤1)中的编码识别系统为影像识别或接触式识别。

4.根据权利要求1所述的产品自动化分拣包装工艺，其特征在于：所述的步骤2)中的配对打标区所使用的是喷墨打标机、激光打标机或丝印打标机。

5.根据权利要求1所述的产品自动化分拣包装工艺，其特征在于：所述的机器人抓取区的机器人为4轴机器人或6轴机器人。

6.根据权利要求1所述的产品自动化分拣包装工艺，其特征在于：所述的完成包装后的产品，具有同一编码信息的装有产品的包装袋，经过数据处理系统传输给机器人抓取区，抓取器会将其放置在同一包装盒中。