[发明专利]一种便携式农作物参数测量与长势智能分析装置及方法

摘要

本发明公开了一种便携式农作物参数测量与长势智能分析装置及方法，装置包括光谱成像模块、激光结构光散点发射器、双目摄影测量模块、成像采集控制模块、数据采集模块、数据处理模块以及数据分析与应用模块和电池模块；本发明将基于激光三角法测距原理的结构光测量技术，实现复杂自然条件下的农作物冠层结构快速自动测量。以等分光器件将激光器单点光源转换为特定的形态作为光源，产生等等间隔点状投射光源，使其产生的光束照射被测表面。在获取多光谱图像的同时，通过摄影测量技术获得每个光斑或光条的三维坐标或空间形态，通过空间插值技术实现农作物冠层结构的三维重建。

主权项

1.一种便携式农作物参数测量与长势智能分析装置，其特征在于：包括光谱成像模块、激光结构光散点发射器、双目摄影测量模块、成像采集控制模块、数据采集模块、数据处理模块以及数据分析与应用模块和电池模块；所述光谱成像模块有6组，前后并排设置成两排，每排三组；所述光谱成像模块位于装置外壳的下底面中央，水平设置，工作时放置在农作物正上面；所述双目摄影测量模块为两组，分别排列在所述光谱成像模块的两侧；所述激光结构光散点发射器相邻于所述光谱成像模块设置；所述光谱成像模块6个镜头的主光轴和所述双目摄影测量模块的2个镜头方向一致，主光轴平行；所述激光结构光散点发射器发射方向与所述光谱成像模块镜头方向一致；所述成像采集控制模块分别与所述光谱成像模块、激光结构光散点发射器、双目摄影测量模块、数据采集模块、数据处理模块以及数据分析与应用模块连接；所述电池模块分别与所述光谱成像模块、激光结构光散点发射器、双目摄影测量模块、成像采集控制模块、数据采集模块、数据处理模块以及数据分析与应用模块连接，提供电力。